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自控试卷2007，10tang
(答题请做在答卷纸上，并写清题号。做在草稿纸上的无效)
已知系统结构图如下图所示。
1、试通过结构图等效变换求C(S)/R(S)；
2、试画出相应的信号流图，并运用梅逊增益公式求E(S)/R(S)。
二、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
画出系统的近似对数幅频、相频特性
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三、一线性连续控制系统如下图所示。
1、用劳斯判据判断K为何值时，系统稳定；
2、当K为何值时，系统发生持续等幅振荡，求其振荡角频率ωn。
一
四、已知控制系统开环传递函数为
G(S)H(S)=
1、绘制当K从0→∞变化时系统的根轨迹；
2、求闭环系统稳定的K值范围。
五、离散系统如下图所示。
1、设G1(S)=，G2(S)= ，样周期T=1s，试写出闭环脉冲传递函数Φ（Z）；
2、在z域中分析系统的稳定性；
3、求 r(t)=1(t)+t 时系统的稳态误差。
六、最小相角系统的近似对数幅频特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。
第2页 共 2 页
·
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装订线（答题不得超过此线）
姓名： 学号： 专业班级：
专业班级
题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 应得分 100 实得分 评分：
评卷人
考试时间：120分钟
试卷编号： ；
课程名称： 自动控制原理；
湖南大学课程考试试卷
___年___月___日
考 试 用
考试中心填写：
_
C(S)
R(S)
G4(S)
H1(S)
G3 (S)
G2 (S)
G1(S)
E(S)
G2 (S)
G1 (S)
C(S)
R(S)
_
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