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* CAN 通讯 （控制器区域网络） Published by KIA Motors Corporation , December 2005 人和人之间的通讯 计算机和计算机之间的通讯 通讯 网络连接形式 环行连接 bus 星行连接 ★ 通讯：指各部件间的信息交换！ 传统式通讯的结构 连续通讯 连续式通讯的结构 位与位之间的数据传送 连续通讯 例题: 0001001101000100110010000101 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 位 = 1 字节 = 256 种情报 80°C 5V,5V,5V 70°C 5V,5V,0V 60°C 5V,0V,5V, 50°C 5V,0V,0V 40°C 0V,5V,5V 40°C 5V,5V 30°C 0V,5V,0V 30°C 5V,0V 20°C 0V,0V,5V 20°C 0V,5V 20°C 5V 10°C 0V,0V,0V 10°C 0V, 0V 10°C 0V 可表示的情报 三位的变量 可表示的情报 二位的变量 可表示的情报 一位的变量 连续通讯 位的创建技术 VBAT 12V GND logic ‘1’ logic ‘0’ 60% 40% Time 1k? Bus 电阻 1k? 12V ? 检测电压 高电平 低电平 ? ? ? PWM 脉冲调制的含义是： 用位的不同排列位置来表示不同的脉冲电压。 这是一种常用的方法。 VPW 可变脉冲的空位是表示 不同的脉冲长度， 而不是表示不同的脉冲电压。 1 0 0 1 1 0 1 0 通讯 频率分配 按时间分配 同步组件. 与集中控制 异步通讯 一个信息一个频道 多个信息用一个频道 准入控制 任意使用 集中控制 分散控制 星型 单一主体 LIN;Bitbus 逻辑分析为主 -Profibus- 物理分析为主 -Interbus S- -Aloa- 多主体 -Ethernet- 多主体 -CAN; VAN; ABUS;J1850- 环行通讯 事件驱动通讯 指令总线 指令环 载波判断, 多重数据 (CSMA) CSMA, 冲突检测 (CD) + 重新检测 (DR) CSMA, CD+DR, 优先权协议 (CR) 分类 连续通讯 TDMA 时钟区分多重数据 FDMA 频率 区分多重数据 CSMA 多地址传送方式 不同的网络通路方式 连续通讯 A B C A B C A B C Bus is free? A B C A Bus is free? A B C B 线形网络 分等级的网络 网络构筑图 连续通讯 ★ CAN：控制器区域网络 ★ LIN：局域连接网络 分类标准：在车内基于网络速度和网络功能来确定三个基本类别: 高速 (125K kbps to 1Mbps or greater) 实时控制 (动力输出控制,, 制动控制, etc.) 类别 C 中速 (10Kbps to 125K kbps) 一般信息传递 (维修资料, 车速, data, etc.) 类别B 低速 (10K bits/second) 舒适系统 (娱乐设施,音响, 行车电脑, etc.) 类别 A 按通讯速度分类 连续通讯 4WD 控制器 B型多元网络通讯 A型多元网络通讯 动力系统控制器 ABS 控制器 检测仪通讯控制器 车身电器控制器 IMS 控制器 主驾驶车门控制器 副驾驶车门控制器 Gateway (not yet for Kia) 内部监测 CAN CAN phys IF 5V 2.5V 3.5V 1.5V Twisted wires CAN-H CAN-L 潜在的差异是不同的 应用的通讯系统 CAN IF= Interface 内部监测 CAN CAN phys IF 5V 内部监测 CAN CAN phys IF 5V ★ 高速CAN通讯:一个电阻在ECU内部,另一个在CAN线的末端。 如：CAN HIGH线断路或搭铁，不能通讯，CAN LOW线断路或搭铁，可正常通讯，但有故障码！ ★ 低速CAN通讯：外表没有电阻，都装在电脑内部