机械工程及自动化专业研究方向介绍.ppt

本次课程主要包括三部分内容 2007年教学计划介绍； 每一讲座的总结报告要求 现代测试案例介绍和分析 在二年级－三年级阶段将根据学生的成绩和兴趣爱好分专业进行下一阶段的学习： 3.多指灵巧手实例NASA制造机械手 如何增加机械手适应性，通用性？ 增加手指数目与自由度 2. 改进控制手段（引入机器视觉等） 5.杂技机器人--乒乓球 6.管道机器人90度转 7.Sony舞蹈机器人 8.iTrolley-发动机搬运机械手 9.Honoda学习机器人 10.十字万向节 11.摆线行星轮 12.点焊机器人 13.火车 14.人机交互学习机器人 * * 机械工程导论 教学计划、总结报告 现代测量案例介绍 机自学院机械自动化工程系 陆明刚 电话 E-mail:lumg@staff.shu.edu.cn 下面对机械电子工程方向教学计划作简要的介绍 机械电子工程 机械工程及自动化专业 工业工程专业 （测控技术与仪器专业） 在前两年的学习过程中，机械工程及自动化专业和工业工程专业教学进度和课程基本是相同的。到第三年学习，工业工程专业课程与机械工程及自动化专业有很大的差别。 精仪系 教学计划 公共基础课（102学分） 学科基础课（77学分） 专业选修课（26学分） 公共选修课（10学分） 任意选修课（24学分） 实践教学环节（65学分） 模块选修课（16学分） 任意选修课（8学分） 本科教学计划介绍 思想政治限修课（6学分） （310学分） 2007年机械工程及自动化专业基础课程和专业课程树型结构图 机械工程及自动化专业教学计划 2007年机械工程及自动化专业课程指导性教学计划 本科教学计划介绍 2007年工业工程专业基础课程和专业课程树型结构图 工业工程专业教学计划 2007年工业工程专业课程指导性教学计划 课程报告要求：按论文形式作书面报告。 课程报告论文样式 机械工程及自动化专业 研究方向介绍 1.测试和控制研究情况介绍 2.先进制造技术 3.机器人技术 4.机电一体化技术 5.微机械技术 等等 三）现代测量案例介绍 下面以实例来说明现代机械目前的发展情况： 一、.空间位置测量： A.大家设想一下教室的空间面积的测量如何进行？ B.汽车的外型情况如何测量？ 1）位移测量 A)测量原理 B）测试应用（1） C) 测量应用（2） 做这项工作必须所具备的知识： 高等数学 大学物理（光、电性能） 机械原理 机械设计 机械工程测试技术 电工技术 电子技术 数字电路 微机原理及应用等课程 二、电阻传感器测量重量 三、钢板厚度测量 四、生产线自动化 五、电阻应变片测量桥梁固有频率  六、机床齿轮箱故障诊断 七、汽车速度测量传感器 2.机械手在线抓运动中的纸飞机 瓦特发明的飞球调节器 机械工程导论课件实例： ????? 在教学过程中使用了大量的教学课件，使课程更加生动和活泼，学生可以通过观看这些课件对现代机械工程有更深刻的了解。 机械工程导论课件 1.NASA智能机械手 2. MIT 机械手 捉飞机 3. MIT视觉机械手 接球 4.人机交互舞蹈学习机器人 5.杂技机器人--乒乓球 6.管道机器人90度转 7.Sony舞蹈机器人 8.iTrolley-发动机搬运机械手 9.Honoda学习机器人 10.十字万向节 11.摆线行星轮 12.点焊机器人 13.火车 14.人机交互学习机器人 15.椭圆机构 16.瓦特调速实验装置 17.硬盘 18. 3R凸轮机构 19. 链条传动 20.焊接机器人 21.果子采摘机械手 22.齿轮箱 1.NASA智能机械手 2. MIT 机械手 捉飞机 3. MIT视觉机械手 接球 4.人机交互舞蹈学习机器人