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德国TR绝对值编码器 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码 只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。 绝对值编码器长度测量的应用 一(绝对值旋转编码器的机械安装: 绝对值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 1( 高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高， 由于多圈编码器有,,,,圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程 而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般 用于单向控制定位。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损 坏编码器。 2( 低速端安装: 安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高。 另外，GPMV0814机械转数为90圈，用此方法较合理，如果卷筒转数超过90圈，可用1:3或1:4齿轮组调整至转数测量范围内。 3( 辅助机械安装，收绳机械安装: 1( 收拉钢丝绳 2( 测量盘 3( 收紧弹簧轮1 4( 收紧弹簧轮2 5( 专用弹簧 6( 弹性联轴器 7( 编码器 钢丝绳弹簧收紧器原理图 用钢丝绳收绳器测量 油缸行程示意图 收绳机械有弹簧自收绳位移传感器――柔性钢丝绳连接运动物体，钢丝绳盘紧在一个测量轮上，依靠恒力弹簧回收钢丝绳。编码器连接于盘紧测量轮轴端，测量钢丝绳来回运动的旋转角度。 重锤重力收绳: 重锤浮子水位测量示意图 1编码器 测量轮与恒力弹簧弹簧型相似，只 2联轴器 是钢丝绳的回收力是依靠另一个同 3测量轮 轴的盘紧轮挂重锤来回收。 4重锤收紧轮 5钢丝绳 6浮子 用收绳位移测量的优点是柔性连 接，测量直接而精度高，对运动物 体的环境如震动、粉尘、高温水气 的场合都能适用。 机械丝杠、摩擦轮、小车轮轴中心、齿轮齿条连接 在机械丝杠转轴中心 安装编码器，丝杠前 进1个螺距，编码器 旋转一周。 通过带摩擦阻力的摩擦转轮，与相对运 动物体摩擦转动，测量运动距离。 注意:摩擦轮需始终紧靠测量物，且无 跳动、打滑。(实际使用中，某些场合 有难度) 通过轨道小车的转轮中心，安装旋转编 码器，测量小车行进。 小车与轨道之间不可有打滑 运动物连接齿条，带动装有齿轮的编码 器，测量运动物体移动距离 为保证连紧密抗震，经常有弹簧基座。 二(绝对值编码器的信号输出 绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出 1(并行输出: 绝对值编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码)，并行输出就是在接口 上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般 就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接 简单。但是并行输出有如下问题: 1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数 会在短时间里造成错码。 。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0， 2 造成错码而无法判断。 3。传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。 4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同 样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。 2(串行SSI输出: 串行输出就是通过约定