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毕业设计 基于PLC的四层四列式立体车库的设计 The design of four layer four column type stereo garage based on PLC 姓 名： 学 号： 080505213 系 别： 物理与电子信息工程系 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 2008级 指导教师： 2011年 12月 28日 摘 要 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层四列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种种控制方法。系统还包括各种安全和报警消防措施。 关键词：立体车库，控制系统，安全措施 Abstract Based on the present situation and development trend of domestic and foreign garage to do a full investigation on the basis of four layer, four column type garage structure model for the study. Up-down and translation stereo garage in terms of its components, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This paper briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system also made a simple description. Lifting transverse-moving stereo parking equipment control system adopts PLC programmable controller, mainly manual, automatic, reset, stop four kinds of control methods. The system also includes a variety of security and alarm fire fighting measures. Key words: stereo garage, control system, safety measures 目录 中英文摘要 I 1 绪论 1 1.1研究的目的和意义 1 1.2 国内研究发展现状 2 2 升降横移式立体车库机械部分设计 3 2.1 升降横移式立体车库工作原理 3 2.2 立体车库机械部分部件结构和功能 4 3 立体车库电气控制系统设计 7 3.1 电气控制系统整体设计 7 3.2 电气系统关键部分设计 8 4 PLC控制程序设计 10 4.1 PLC控制程序设计方法 10 4.2 I/O分配表 11 4.3 梯形图 12 4.3.1子程序 12 4.4安全系统 18 5 总结与展望 19 5.1总结 19 5.2展望 20 参考文献 21 附录 22 致谢 28 1 绪论 1.1研究的目的和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止2006年底，市区仅有公共停车场827处，共计车位5.6万个，仅占市区机动车拥有量的8.5％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的227个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪80年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽车发展数的预测仅仅是70万－80万