智能小车的设计开题报告.doc

江西理工大学应用科学学院 09级 （2013届） 学生毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 基于MSP430智能小车的设计 专业 测控091 学生姓名 吴文亮 指导教师 王忠锋 本课题研究的现状 随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能车正是智能机器人的一种。智能小车作为工科大学生毕业设计课题，也具有不可估量的实际意义。本课题为具有较强动手能力与设计基础的大学毕业生准备。通过此课题使学生受到较全面的电子应用系统设计和应用研究的工程训练。进一步培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和技能，提高分析与解决实际问题的能力和初步科学研究的能力。  开展自主寻迹智能小车的研究工作，正适合机电一体化专业，制作智能小车为机电一体化专业学科的学生学习和掌握机电一体化技术有很大的帮助，对机电一体化专业学科的学生进一步巩固已学知识加深已学知识起到促进作用，引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。  设计（论文）提纲 第一章 前 言 第二章 方案设计与论证 2.1 单片机最小系统 2.2 红外检测系统 2.3 直流调速系统 2.4 系统原理图 第三章 硬件设计 3.1 MSP430单片机硬件结构 3.2最小应用系统设计 3.3 电机驱动电路设计 3.4 传感器驱动电路设计 第四章 软件设计 4.1 主程序设计 4.2 传感器信号处理程序设计 4.3 电机控制程序设计 参 考 文 献 附录A 程序清单 附录B 硬件原理图 主要参考文献 何立民,单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社 李广弟,单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社 何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社 赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社 MSP430中文使用手册 指导教师审核意见 指导教师签名： 年 月 日 █教研室主任： （签名） █系教学主任： （签名）