机电传动课程设计---四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计.doc

课程设计（论文） 题目： 四工位卧式镗铣组合 机床控制系统设计 设计名称：机电传动控制 班级学号：0901013207 学生姓名：成振强 指导教师： 王海 2011年12月21日  课程设计任务书 第七组 1．设计题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计 2．设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，立即停。 3）按复位按钮，所有滑台回原位，动力头电动机停止。 4）要求可以实现手动、自动。 3．设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 4．进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 3天 3）说明书撰写 0.5天 4）答辩 0.5天 指导教师： 专业负责人： 主管院长： 年 月 日  目 录 0.前言 3 1.课程设计的任务和要求 4 1.1 课程设计的任务 4 1.2 课程设计的基本要求 4 2.总体设计 5 2.1 PLC选型 5 2.2 PLC端子分配 6 3.PLC程序设计 9 3.1 设计思想 9 3.2 顺序功能图 10 3.3 PLC梯形图 11 4.程序调试说明 22 5.结束语 23 6.参考文献 24 0.前 言 可编程序逻辑控制器简称PLC，是专门为工业控制设计的通用自动控制装置。它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体，成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备，在各个行业中得到了广泛的应用。PLC产品种类较多，硬件与软件系统各具特色，可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 SIMATIC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 ????? S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。SIMATIC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。 图1 I/O端子分配图 PLC程序设计 3.1 设计思想 本次我们的课程设计的题目是：四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计。首先按照要求把具体的输入与输出的端口相应的点数配合设计出来，好为下步的工作做铺垫，然后根据找出的端口数相应的选出PLC的型号和具体的端口，在根据题中的具体要求把工作台及滑台的运行过程用顺序功能图表示出来，在用这种思路把相应的梯形图设计好。 再设计梯形图时，应注意以下几项： (1) 设计可编程控制器时，安全性是第一重要的，应避免程序故障的出现，应设置如下几中安全电路：紧急停止电路，保护电路等操作的连锁电路，定位的上限位/下限位等连锁电路等，以防止误操作产生故障。 (2) 编程要理论联系实践。从最简单的做起，循序渐进。最开始可以先编写些只包括数字量的，然后再考虑模拟量的，另外像计时器、计数器也经常使用等。 (3) 在一段程序里不可有同样的两个输出存在。比如说前段程序有1个输出Q0.0存在，后面就不要再有了。 (4)用步进指令设计梯形图时，要注意PLC初始状态继电器的设置。状态继电器可用于步进