基于参数辨识的磁场定向感应电机自适应控制.pdfVIP

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2018-01-29 发布于河南
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基于参数辨识的磁场定向感应电机自适应控制.pdf

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基于参数辨识的磁场定向感应电机自适应控制

第 41 卷　第 6 期中山大学学报 ( 自然科学版) Vol41 　No 6 　 2002 年　11 月 ACTA 　SCIENTIARUM 　NATURALIUM 　UNIVERSITATIS 　SUNYATSENI Nov 　2002 　基于参数辨识的磁场定向感应电机自适应控制徐小增 , 李叶松 , 秦　忆 (华中科技大学自动控制系 , 湖北武汉 430074) 摘　要 : 在矢量控制感应电机的数学模型的基础上 , 通过理论推导和分析 , 建立了恒磁链矢量控制感应电机转矩扰动和转子电阻辨识模型及在线辨识的方法和方案 , 提出了矢量控制感应电机的自适应控制方案 , 理论推导分析和仿真结果表明该方法正确可行且具有快速简单等优点。关键词 : 转矩扰动和转子电阻; 在线辨识 ; 自适应控制 ; 矢量控制 TP273 　　 A 　　 (2002) 中图分类号 : 文献标识码 : 文章编号 : 　　磁场定向控制是感应电动机高性能驱动中应用型为[5 ] : 得最为成熟最为普遍的一种技术 , 使感应电动机的 Ψ = Ψ = 常数 , Ψ = 0 dr r qr 控制性能有了很大的提高。但磁场定向控制技术对 ΔΨ ΔΨ Δ dr = 0 , qr = 0 , i dr = 0 , idr = 0 , 系统和电机参数的依赖性强 , 运行过程中参数的变 Δ Ψ ids = 0 , dr = L m i ds 化将使系统的动、稳态性能变坏。负载转矩扰动和 ( Δ ) ( Δ ) R + R L i + i r m qs qs ω + Δω = ( 1) s s 转子电阻变化是电机控制中最常见的参数变化和扰 L Ψ