MATLAB_连续系统课程设计说明书.docVIP

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测 控 系 统 课 程 设 计 题目: 连续系统的设计——方案B1—12 院 (系) 机电及自动化学院 专 业 测控技术与仪器 学 号 1011212003 姓 名 邓 云 高 级 别 2010 指导老师 王启志 2013年7月 目录 摘要..............................................................................................................(3) 引言...................................................................................................................(4) 二)设计原理............................................................................................................(5) 1)状态空间的基本概念..................................................................................(5) 2)设计目的......................................................................................................(6) 3)设计任务.....................................................................................................(6) 4)具体要求......................................................................................................(7) 5)设计原理概述.............................................................................................(7) 1))状态反馈控制原理.....................................................................(7) 2))状态观测器设计法.............................................................................(9) 3))带观测器的状态反馈系统..................................................................(10) 三)仿真程序及程序框图........................................................................................(11) 四)仿真结果分析....................................................................................................(15) 1)新旧系统阶跃响应分析............................................................................(15) 2)新系统的动态稳定性分析.........................................................................(16) 五)总结.................................................................................................

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