第三讲虚拟现实技术概述PPT.ppt

第三讲 虚拟现实技术 一种人与通过计算机生成的虚拟环境可自然交互的人机界面—— VR（虚拟现实） 主要内容 一 虚拟现实技术的基本概念 二 虚拟现实技术的内容 三 虚拟现实技术的应用 一 虚拟现实技术定义 虚拟现实技术（Virtual Reality Technology，VRT）是由计算机技术、图像图形技术、传感器技术、网络技术及“人-机”接口技术相结合的产物。 VRT在军事、医学、娱乐中都有广泛的应用。 VRT以计算机为中心，创建一个三维视觉、听觉和触觉环境；用户利用系统提供的“人-机”对话工具，同虚拟环境（Virtual Environment, VE）中的虚拟对象（Virtual Object）交互操作，使用户仿佛置身于现实中。 建模程序 用于构造虚拟环境中的单个对象物体，视待虚拟的具体系统而定。 CAD数据库 保存系统中绘制和渲染虚拟物体的数据，它包括物理模型、数学模型及生理模型的相关数据。 建模程序 通过调用CAD数据库中的资源数据选择恰当的三维模型和纹理映射图，为三维视觉和听觉编程确定相应的虚拟对象。 三维图像模型及纹理映射图 建立虚拟对象所需的“部件”，包括各种三维模型和表面纹理映射图。 特殊应用编程 实现系统对虚拟对象的各种特定操作，包括模拟解剖、旋转、动画演示动态过程等。 动态合成 把特殊应用编程和用户操作应用到虚拟对象上，这是实现虚拟操作的关键环节。 着色 将虚拟对象和虚拟环境及三维视觉（图像）和三维听觉（空间声响）等方式进行修饰和渲染。 输出附件 以音频、视频和运动触觉3种方式输出给用户，使用户获得更真实的体验。 用户动作 包括用户在虚拟环境中对虚拟对象的各类操作，他们经输出附件（传感器）将各种动作告诉系统，系统再通过输出附件表现出来。 输入设备：3D位置跟踪器、传感手套、数据衣、三维鼠标、跟踪球、三维探针及三维操作杆等。 数据手套 三维鼠标 输出设备：立体显示设备、3D声音生成器、触觉和力反馈的装置 快速响应工作台 头盔显示器 桌面立体显示器 2 特点: 沉浸感：用户可以沉浸于计算机生成的虚拟环境中和使用户投入到由计算机生成的虚拟场景中的能力，用户在虚拟场景中有“身临其境”之感。他所看到的、听到的、嗅到的、触摸到的，完全与真实环境中感受到的一样。它是 VR 系统的核心。 交互性：用户与虚拟场景中各种对象相互作用的能力。它是人机和谐的关键性因素。用户进入虚拟环境后，通过多种传感器与多维化信息的环境发生交互作用，用户可以进行必要的操作。 想象力：通过用户沉浸在“真实的”虚拟环境中，与虚拟环境进行了各种交互作用，从定性和定量综合集成的环境中得到感性和理性的认识，从而可以深化概念，萌发新意，产生认识上的飞跃。 3 分类 分类标准：用户参与VR的形式以及沉浸的程度 桌面虚拟现实：利用个人计算机和低级工作站进行仿真，将计算机的屏幕作为用户观察虚拟境界的一个窗口。通过各种输入设备实现与虚拟现实世界的充分交互，这些外部设备包括鼠标，追踪球，力矩球等。 它要求参与者使用输入设备，通过计算机屏幕观察 360 度范围内的虚拟境界，并操纵其中的物体，但这时参与者缺少完全的沉浸，因为它仍然会受到周围现实环境的干扰。 桌面虚拟现实最大特点是缺乏真实的现实体验，但是成本也相对较低，因而，应用比较广泛。常见桌面虚拟现实技术有：基于静态图像的虚拟现实 QuickTime VR 、虚拟现实造型语言 VRML 、桌面三维虚拟现实、 MUD 等。 ② 沉浸的虚拟现实 　高级虚拟现实系统提供完全沉浸的体验，使用户有一种置身于虚拟境界之中的感觉。它利用头盔式显示器（见图）或其它设备，把参与者的视觉、听觉和其它感觉封闭起来，并提供一个新的、虚拟的感觉空间，并利用位置跟踪器、数据手套（见图）、其它手控输入设备、声音等使得参与者产生一种身临其境、全心投入和沉浸其中的感觉。常见的沉浸式系统有：基于头盔式显示器的系统、投影式虚拟现实系统、远程存在系统。 增强现实性的虚拟现实 　　 增强现实性的虚拟现实不仅是利用虚拟现实技术来模拟现实世界、仿真现实世界，而且要利用它来增强参与者对真实环境的感受，也就是增强现实中无法感知或不方便的感受。 典型的实例是战机飞行员的平视显示器，它可以将仪表读数和武器瞄准数据投射到安装在飞行员面前的穿透式屏幕上，它可以使飞行员不必低头读座舱中仪表的数据，从而可集中精力盯着敌人的飞机或导航偏差。 ④ 分布式虚拟现实 如果多个用户通过计算机网络连接在一起，同时参加一个虚拟空间，共同体验虚