蜗轮齿轮二级减速器课程设计.doc

燕山大学 机械设计课程设计说明书 题目： 蜗杆-齿轮二级减速器 学院（系）： 机械工程学院 年级专业： 12级机设2班 学 号： 学生姓名： 指导教师： 齐效文 目 录 一．电动机选择计算 1 1．原始数据 1 2．电动机型号选择 1 二．总传动比确定及各级传动比分配 2 三．运动和动力参数的计算 2 四．传动零件的设计计算 4 1．蜗杆蜗轮的选择计算 4 2．斜齿轮传动选择计算 8 五．轴的设计和计算 13 1.初步计算轴径 13 2．轴的结构设计 13 3．Ⅲ轴的安全系数法校核强度计算 17 六．滚动轴承的选择计算 22 七．键连接的选择 24 八．减速器附件的选择 25 九．润滑和密封说明 26 1．润滑说明 26 2．密封说明 26 十．拆装和调整的说明 26 十一．减速箱体的附加说明 27 十二．设计小结 27 十三．参考资料 28  设计及计算过程 结果 ．电动机选择计算 1．原始数据 ①运输链牵引力F=1800N ②运输链工作速度V=0.36m/s ③滚筒直径 D=0.36m 2．电动机型号选择 ①类型选择：因为的电机的使用地点为煤厂，灰尘多，水土飞溅，所以选用Y系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。此电机具有效率高运动安全可靠的特点。能防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电机内部。 ②确定电机容量： 传动装置输出功率为： PI==0.648kw 取=0.99（连轴器）, =0.80（蜗杆） , =0.97（斜齿轮）, =0.99（轴承）,=0.96（卷筒）， 则 =()2×××()4=0.70 电动机的输出功率 Pd=PI / =0.648/0.70=0.93Kw ③确定电机速度： 卷筒轮转速 n= 蜗杆—齿轮减速器推荐传动比为i=60~80 电动机转速可选范围 nd=i×n=(60~80)×19.1=（1146~1528）rpm ④电机选择结果： 符合（1146~1528）rpm这一范围的同步转速为 1000、1500，综合考虑选电动机和传动装置的尺寸、重量、价格等因素，决定选用同步转速为1500rpm的电动机，型号为Y90S-4，主要性能如下表： 电动机型号 额定功率 （Kw） 同步转速 （r/min） 满载转速 （r/min） Y90S-4 1.1 1500 1400 2.2 2.3 二．总传动比确定及各级传动比分配 1.总传动比为 ia= 2.分配 ① ia= i1i2 ②齿轮传动比i2=(0.06~0.07)ia=4.398~5.131，取i2=4.5 ③蜗杆传动比 i1= ； 三．运动和动力参数的计算 设蜗杆为1轴，蜗轮轴为2轴，齿轮轴为3轴,卷筒轴为4轴。 1.各轴转速： n1=nm =1400 rpm n2=n1 / i1= 1400/16.3=85.9 rpm n3=n2 / i2= 85.9/4.5=19.1rpm n4=n3=19.1rpm 2.各轴输入功率： P1=Pd×η1×η4=0.93×0.990.99=0.91kw P2=P1×η2×η4=0.91×0.8×0.99=0.72kw P3=P2×η3×η4=0.72×0.97×0.99=0.69kw P4=P3×η1×η4×η5=0.69×0.99×0.990.96=0.65kw 3.各轴输入转距： Td=9550×Pd/nm =9550×0.93/1400=6.34N·m T1=9550×P1/n1 =9550×0.91/1400=6.21 N·m T2=9550×P2/n2 =9550×0.72/85.9=80.05 N·m T3=9550×P3/n3 =9550×0.69/19.1=345 N·m T4=9550×P4/n4 =9550×0.65/19.1=325 N·m 运动和动力参数计算结果整理于下表： 轴号 功率P（Kw） 转矩T(N·m) 转速n（r/min) 传动比i 效率η 电机轴 0.93 6.34 1400 1.00 0.99 Ⅰ轴 0.91 6.21 1400 16.3 0.79 Ⅱ轴 0.72 80.05 85.9 4.5 0.96 Ⅲ轴 0.69 345 19.1 1.00 0.94 卷筒轴 0.65 325 19.1 四．传动零件的设计计算 1．蜗杆蜗轮的选择计算 (1).选择蜗杆的传动类型 根据GB/T 10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)。 (2).选择材料、精度等级和蜗杆头数 材料：查表得： 蜗杆?:45钢，调质处理； 蜗轮：铸锡青铜ZC