控制系统的的设计自动控制原理课程的设计.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制原理课程设计 设计题目： 控制系统的设计 院 系： 航天学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名：刘昕玥 院 （系）：航天学院控制科学与工程系 专 业：自动化 班 号：1104105 任务起至日期： 2014年 2月 17日至 2011年 3月 2日 课程设计题目：控制系统的设计 设计参数与指标 单位负反馈系统开环传递函数 ， 要求K=600，, 设计要求与步骤 熟悉对系统的要求，查阅资料。 人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出校正装置的传递函数。验证校正后系统是否满足性能指标要求。可采用不同的校正方法进行对比。 计算机辅助设计 利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。 确定校正装置的电路实现形式及参数。 撰写设计报告。具体内容包括以下几个部分。 1） 设计任务书 2） 设计过程 人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的Bode图（在半对数坐标纸上）、校正装置的传递函数、校正装置电路参数、性能指标验算数据。 计算机辅助设计过程包括Simulink仿真框图、Bode图、根轨迹图、阶跃相应曲线、性能指标要求的其他曲线。 3） 校正装置电路图 4) 设计结论 5) 设计后的心得体会 工作计划安排： 审题，查阅资料 2天 人工计算，计算机辅助设计 3天 修改，优化设计 3天 完成课程设计说明书 3天 同组设计者及分工：无 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 目录 1、人工设计………………………………………………………………………………2 2.1校正方法的选择…………………………………………………………………2 2.2串联迟后——超前校正…………………………………………………………3 2.2.1 串联超前校正……………………………………………………………3 2.2.2 串联迟后校正……………………………………………………………3 2.2.3 验算………………………………………………………………………4 2、计算机辅助设计………………………………………………………………………4 3.1对被控对象仿真…………………………………………………………………4 3.2对校正以后的系统仿真…………………………………………………………5 3.3对校正后闭环系统仿真…………………………………………………………5 3、校正装置电路图………………………………………………………………………7 4.1串联装置原理图…………………………………………………………………7 4.2串联超前环节装置电路…………………………………………………………7 4.3串联迟后环节装置电路…………………………………………………………8 4、设计结论………………………………………………………………………………9 5、心得体会………………………………………………………………………………9 1、人工设计 1.1 校正方法的选择 将题目中对闭环系统的动态过程要求