小型智能控制系统的设计.docVIP

学号 电工电子综合课程设计 目 有害气体检测与抽排电路设计 机器人行走电路设计 学院（系）： 自动化 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 周晓年 2013 年 7 月 5日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师：周晓年 工作单位：自动化学院 题 目: 小型智能控制系统设计 有害气体检测与抽排电路设计 任务：设计一个自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，自动抽排有害气体的控制电路。 要求：当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。 二、机器人行走电路设计 任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。 要求：1、接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始。 2、机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。 3、机器人前进、后退时间可调。 初始条件： 实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。 学生已学习了大学基础课程和《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子变流技术》等专业基础课程。 学生已参加过电工电子实习，掌握了用PROTEL绘制电路图的方法。 主要参考文献 《新编电子电路大全》 第1、2、3、4卷 中国计量出版社 组编 《传感器及其应用电路》 何希才 编著 电子工业出版社 《电子线路综合设计》 主编 谢自美 华中科技大学出版社 《集成电路速查手册》 王新贤 主编 山东科学技术出版社 《电力电子电路设计》 钟炎平 主编 华中科技大学出版社 《电子技术工艺基础》 王天曦 李鸿儒 编著 清华大学出版社 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 课程设计结束时每个学生要提交一份按统一格式要求撰写的课程设计报告，并装订成册。 课程设计报告中要求绘制方框图、电原理图，阐述电路工作原理、每个元器件的主要参数、设计电路的性能指标、课程设计感言等。 说明书中除个人签名外，其它文字、符号、图形或表格一律用计算机打印。 文字、符号、图形等必须符合国家标准。 独立完成设计任务，杜绝相互抄袭现象发生，避免剽窃。 时间安排：二周（6月24日—7月5日）。 6月24日上午，指导教师讲授课程设计的有关基本知识，布置设计任务等； 6月24日下午——6月26日下午学生查阅资料； 6月27日上午——6月30日下午学生初步设计； 7月1日上午——7月1日上午检查设计进度； 7月1日下午——7月3上午深化设计； 7月3日下午——7月4日上午答疑、质疑； 7月4日下午——7月4日下午进一步完善设计，形成设计报告电子文档； 7月5日课程设计报告打印、装订、提交。 指导老师签名： 2013年6 月 17 日 系主任（或负责教师）签名： 2013年 月 日 目 录 摘要 6 1有害气体检测与抽排电路设计 7 1.1设计任务及要求 7 1.1.1任务 7 1.1.2要求 7 1.2设计方框图 8 1.3设计原理及分析 10 1.3.1总设计原理图 10 1.3.2整流稳压电路 11 1.3.3有害气体检测电路 12 1.3.4抽排气体电路 12 1.3.5声光报警电路 13 1.4元器件说明 14 1.4.1 QM-N5气敏传感器 14 1.4.3继电器 15 1.4.3 555定时器构成的多谐振荡器 16 1.4.4电路元件参数 16 2机器人行走电路设计 17 2.1设计任务及要求 17 2.1.1任务 17 2.1.2要求 17 2.2设计方框图 17 2.3设计原理及分析 18 2.3.1总原理电路图 18 2.3.2多谐振荡器 18 2.3.2计时器电路 19 2.3.3 D触发器 20 2.3.4直流电机正反转电路 21 2.4元器件说明 22 2.4.1 74HC161 22 2.4.2 机器人行走电路所用元件 23 结束语 24 参考文献 24 摘 要 现代社会，电子技术日益发展，很大的程度上为人类提供了方便，节省了人力。此