基于STC89C52的自动追光自动避障智能小车的的设计.doc

《自动追光避障电动小车》论文 学校： 华侨大学 学院： 信息科学与工程学院 班级：10级 集成电路设计与集成系统 组员： *** *** ** 目录 摘要 3 一、 设计要求 4 1.1基本要求…………………………………………………………………..…4 1.2发挥部分…………………………………………………………………..…4 二、系统方案设计 5 2.1系统功能概述………………………………………………………………..5 2.2系统方案概括………………………………………………………………..5 2.3系统结构图………………………….……………………………………….5 三、模块设计方案选择………………….……………………6 3.1、电源模块的设计……………………………………………………….…6 3.2、自动避障模块的设计……………………………………….……………6 3.3、感光模块的设计……………………………………………………...…..7 3.4、自动停车模块的设计……………………………………………….……7 3.5、稳压模块的设计………………………………………………………….7 3.6、步进电机驱动模块的设计...........................................................................7 3.7、直流电机驱动模块的设计………………………………………….……8 3.8、太阳能电池板模块的设计………………………………………….……8 四、系统各模块电路图附件………………………………….9 4.1、中央控制模块……………………………………………………………9 4.2、太阳能电池板模块………………………………………………..…..…9 4.3、感光模块……………………………………………………………..…..9 4.4、稳压电路…………………………………………………………….….10 4.5、步进电机驱动电路…………………..…………………………………11 4.6、直流驱动电路…………………………………….…………………….11 五、软件设计.....................................11 5.1 超声波控制………………………………………………………………11 5.2感光模块程序…………………………………………………………….14 5.3 步进电机驱动程序………………………………………………………16 六、电路调试.....................................17 6.1追光系统调试…………………………………………………………….17 6.2避障系统调试………………………………………………………….....17 6.3太阳能电池板充电系统调试…………………………………………….18 6.4整体电路调试…………………………………………………………….18 七、总结 .......................................18 附录2：程序 18 摘要 随着汽车自动化、智能化程序的提高，新一代智能汽车的研发在国内外受到越来越多的重视。目前，国内比较先进的智能车辆通过观测前方的路况，将路况信息输入到车内的电脑中，通过计算机控制方向盘的运动实现自动避障的目的。然而随着汽车产业的快速发展，汽车产业目前已经进入调整期，目前，全球石油资源紧缺，且油价不断上涨，冲击了各个行业，尤其是汽车产业，同时人类面对着全球变暖、水平面上升等世界性问题。因此未来的汽车必将趋于电气化、智能化。众所周知太阳能是目前最为清洁的能源，对人类来说无疑是一种新型的能源。此次设计的简易电动小车的动力来自于太阳能转换的电能，是基于单片机控制及传感器技术，实现的功能是小汽车可自动寻光，并且能够利用超声波传感器检测道路上的障碍，以及电动小车的自动停车。电动小车由单片机STC89C52控制电动小汽车的自动寻光、自动避障、及自动停车。 关键字：太阳能电池板；单片机；超声波传感器；光敏二极管 一、任务要求 设计制作一套自动追光太阳能充电系统放置在电动小车上。小车以一定速度追着光源行进，太阳能板始终能面对光源给蓄电池充电。小车行进过程中会遇到路障，小车必须能避开路障绕道找到光源并继续追光前进。 1.1．基本要求 （1）光源用不大于100W的白炽灯，场地不小于1.5m×1.5m，障碍物不小于15cm×15cm×15cm。可以对光源进行聚光。 （2）光源在离小车大于1.5m的固定位置摆放，放置高度不高于25cm。小车发现光源后沿光源方向前进。 （3）小车前进方向上至少随机放置三个障碍物。遇到障碍物，小车应绕道前进。 （4）在小车绕道过程中，太