基于SoPC的汽车安全监控系统的设计.doc

基于SoPC的汽车安全监控系统设计 摘要： 介绍基于Altera公司SoPC的汽车安全监控系统，利用嵌入在FPGA中的Nios处理器软核CPU，配合GPS和GSM系统，对汽车的停放和运行状态进行监测和控制。文中详细介绍系统的硬件组成，并给出对GPS和GSM的C语言管理程序。 关键词： SoPC Nios GPS GSM 引 言 　　 基于SoPC的汽车安全监控系统采用Altera公司必威体育精装版的SoPC(可编程片上系统)解决方案——Nios处理器软核为核心，配合GPS和GSM系统，对汽车的停放和运行状态进行监控。系统监测、记录和储存汽车在行驶过程中的各种数据，一旦出现安全问题，立即采用GSM无线通信方式通知相关人员和单位，并随时发送通过GPS获得的汽车位置等数据，为问题的解决提供及时、准确和可靠的信息，必要时通过GSM对汽车进行远程控制。 　　 基于SoPC的汽车安全监控系统可广泛应用于汽车的防盗、日常维护和交通事故的处理，为车辆故障提供有效的测试手段。 1 系统硬件组成 　　 设计采用Altera公司的SoPC开发工具。系统的开发包括硬件和软件两大部分。使用SoPC Builder生成Nios嵌入式处理器，Nios嵌入式处理器开发工具允许用户配置一个或多个Nios CPU，从标准库中添加外围设备，综合处理自定义系统，与Quartus II设计软件一起编译系统。软件开发的步骤是：利用SoPC Builder生成的软件文件，用文本编辑器编写汇编语言或C/C++源程序，用GNUPro软件开发工具进行程序设计、连编和调试。GNUPro将源程序连编（包括汇编/编译和连接）成可执行程序，通过下载电缆对可执行程序进行调试和运行。Quartus II设计软件提供全面有效的设计环境，将设计、综合、布局和验证以及第三方EDA工具接口集成在一个无缝的环境中。利用集成在Quartus II 3.0中的SoPCbuilder可以创建自己的Nios CPU系统。Nios是Altera公司开发的16/32位嵌入式处理器软核。 * 校科研基金项目“基于SOPC的汽车安全监控系统”资助。 　　 Altera公司推出了新一代多种系列FPGA，本设计选用低成本的Cyclone系列器件EP1C12，其具有12 060个逻辑单元，52个M4K RAM块，239 616个RAM位和2个锁相环，最大用户I/O引脚249。 　　 系统硬件组成框图由Nios系统和外部设备两部分组成，如图1所示。 　　 Nios系统包括CPU（Nios）、存储器（memory）、定时器（timer）、总线和并/串行接口（key_pio、led_pio、lcd_pio、ccs_pio、uart_0和uart_1）等，并/串行接口分别实现与键盘、LED和LCD显示器、汽车中控系统以及GPS和GSM系统等外部设备的连接。Nios系统设计和设计结果分别如图2和图3所示。 　　　　　　　　　　　　　　　　 图1系统硬件组成框图 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 图2Nios系统设计 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 图3Nios系统设计结果 　　 Nios系统同键盘、LED和LCD显示器、汽车中控系统以及GPS系统等外部设备的连接比较简单，GSM系统的连接较为复杂，如图4所示。 　　 整个系统的工作过程是：来自汽车中控系统和GPS系统的信息可以显示在LED和LCD显示器上，也可以通过GSM系统进行无线发送。用户可以通过键盘对系统进行控制，也可以通过GSM系统对汽车中控系统进行远程无线控制。 2 系统软件组成 　　 系统软件主要由主程序、GPS管理子程序和GSM管理子程序等部分组成。 　　 主程序完成系统的初始化，以及键盘、LED、LCD显示器和汽车中控系统的操作管理等。 　　 GPS管理子程序主要负责从GPS系统接收时间和位置信息。 　　 请求GPS系统返回ASCII时间位置信息的二进制命令为： @@EqmCCRLF 其中，m为0时，输出一次响应信息（查询），m为1~255时，每1~255 s输出一次响应信息（连续）； C为校验和（Eqm按字节“异或”）； CR为回车（十六进制0d）； LF为换行（十六进制0a）； 命令长度为8字节。 命令的响应信息为： @@Eq,mm,dd,yy,hh,mm,ss,dd,mm.mmmm,n,ddd,mm.mmmm,w, shhhhh.h,sss.s,hhh.h,m,t,dd.d,nn,rrrr,aa,CCCCRLF 日期：mm是月（01~12），dd是日（01~31），yy是年（99~19）。 世界时间（UTC）：hh是时（00~23），mm是分（00~59），ss是秒（00~59）