卡升降旗系统防卷旗机构和总体技术研究.docVIP

黑龙江大学 论文题目： 学 院： 机电工程学院 年 级： 2006 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 2010 年 5 月 1日摘要 关键词 ； Abstract The task is to design a defense wound flagpole, including flagpoles and the sleeve. The sleeve wear located in traction ropes and through the activities of the shaft and socket flag , which above the two ends of the sleeve bearing set. A distinctive feature of this design lies in its external sleeve bearing socket by pulling ropes in, when traction rope up the process of production in the rotation, the sleeve together with the flag in the absence of sufficient centrifugal force to maintain the original state, it will not wound in the traction ropes, so it effectively solves the issue of between banner pole and traction rope. The lower part of the pin holder with drive motor, the bottom through the worm and worm components to complete lifting body, the external with the control panel, flag raisers just take the flag state transferred automatically and then under the flag, half-mast or flag-lowering of the movements can be realized. The design of the flag issue is simple, it has more function than traditional flagpole and it is easy to manufacture and installation. Key Words Anti-roll；Manual；Automatic；Control 目录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1课题提出的背景和意义 1 1.1.1研究的目的及意义 1 1.2旗杆结构的发展及研究现状 1 1.2.1旗杆的历史发展 1 1.2.2升旗机构方案中存在的问题及分析 3 1.3旗杆机构相关理论综述 4 1.3.1防卷机构 4 1.3.2升降机构的组成 4 1.3.3控制环节 4 1.4 本课题的主要研究内容 5 第二章 总体方案设计 6 2.1 引言 6 2.2 防卷机构 6 2.3 升降机构 7 2.4控制系统 8 2.4.1总体设计思路 8 2.5本章小结 9 第三章 防卷机构设计 10 3.1 防卷机构 10 3.1.1 方案选择 10 3.2.2 零部件设计 10 3.2 本章小结 12 第四章 升降机构设计 13 4.1升降机构 13 4.1.1蜗杆蜗轮设计 14 4.1.2电机的选择 21 4.2 本章小结 22 第五章 控制系统设计 23 5.1 PIC单片机的特点 23 5.2调速方式的选择 24 5.3微处理器的选择 25 5.4 PWM调速原理 26 5.5总体设计 26 5.5.1总体硬件设计 26 5.5.2总体软件设计 29 5.5.3总体软件仿真设计 29 5.6 本章小结 29 结论 30 参考文献 31 致谢 32 第一章 绪论 1.1 课题提出的背景和意义 1.1.1 研究的目的及意义 1.2 旗杆结构的发展及研究现状 1.2.1的历史发展 现就目前国内外常用的进行概述。 传统的 旗杆常用的新 辛国慧设计的一种。如图1-所示，为图1- 图1-图1- 解决这一技术问题是采取下述技术方案来