机电传动控制 第三章 直流电机的工作原理及特性.pptVIP

目录 · 第三章 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 二、反接制动 ②倒拉反接制动 分析 电路连接方式 反接制动过程 位能性 恒转矩负载 正向 电动运行 倒拉 反接制动 运行 3.6 直流他励电动机的制动特性 二、反接制动 ②倒拉反接制动 分析 电路连接方式 反接制动过程 ①电源反接制动 位能性 恒转矩负载 反抗性 恒转矩负载 正向 电动运行 反接制动 过程 正向 电动运行 倒拉 反接制动 运行 3.6 直流他励电动机的制动特性 把电动机电枢电路从电源脱开而串接一个附加电阻RΩ， 电枢电流Ia＝－E／(Ra＋RΩ)在电动势E的作用下反向， 电磁转矩T 反向变成制动转矩，电动机变成了发电机， 把机械能转换成电能消耗在电枢回路的电阻中。 用于系统需迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放 如果电动机带动的是反抗性负载， 把传动系统储存的惯性动能消耗掉，使电动机迅速停车。 如果电动机带动的是位能负载， 在制动到n＝0时，重物还将拖着电动机反转，使电动机 向下降的方向加速，即电动机倒拉使重物匀速下降。 三、能耗制动 3.6 直流他励电动机的制动特性 三、能耗制动 分析 电路连接方式 能耗制动过程 3.6 直流他励电动机的制动特性 三、能耗制动 工作点从A→B转移， B→O是能耗制动过程， 到O点后停止。 到O点后不停止， 系统