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复习课 直流测速发电机 绪论中关于控制电机的分类用途 直流测速发电机的用途及分类 直流测速发电机的工作原理和结构 直流测速发电机的电枢电势 电压平衡方程和输出特性 直流测速发电机的产生误差原因和减小方法★ 直流测速发电机的性能指标 直流伺服电动机 直流伺服电动机的用途及分类 直流伺服电动机的工作原理 直流伺服电动机的机械特性及调节特性★ 直流伺服电动机的在过渡过程的运行状态 直流伺服电动机的在过渡过程的分析 其他直流伺服电动机简介 交流伺服电动机 概述 交流伺服电动机的结构及工作原理 交流伺服电动机的圆形旋转磁场★ 圆形旋转磁场作用下的运行分析 椭圆形旋转磁场及其分析方法★ 幅值控制特性 移相方法和控制方式 主要性能指标和与直流伺服电机的比较 步进电机 概述 步进电机的结构和工作原理★ 步进电机的基本特点 步进电机的运行特性 电源及分配方式对电机性能的影响 自整角机 自整角机的类型和用途 自整角机的基本结构 控制式自整角机的工作原理★ 力矩式自整角机的运行 差动式自整角机 产品的使用和选择 综合分析 根据控制电机的用途进行分类，并说明它们各自的特点。以下图所示的火炮跟踪系统示意图为例，画出该伺服控制系统各个子系统的框图，描述各个子系统的控制原理，并指出在各个子系统中所采用控制电机的所属分类（20分） * *