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MPUX寄存器中文版
CONTENTS 目录
Document Number: RM-MPU-6000A-00
Revision: 4.0
Release Date: 03/09/2012
Translation:Tan
说明:能力有限,个别地方采用原文没进行翻译,翻译有很过错误与不通顺,建议查看英语原文
对于翻译错误或者有好的修改意见欢迎发送电子邮件到 592944053@,持续更新中。
在这里我要感谢我亲爱的老猪猪!
1
2
3
REVISION HISTORY 修订历史
PURPOSE AND SCOPE
REGISTER MAP 寄存器列表
4
REGISTER DESCRIPTIONS
寄存器描述
4.1
REGISTERS 13 TO 16 – SELF TEST REGISTERS
自检寄存器
4.2
REGISTER 25 – SAMPLE RATE DIVIDER
采样频率分频器
4.3
REGISTER 26 – CONFIGURATION
配置
4.4
REGISTER 27 – GYROSCOPE CONFIGURATION
陀螺仪配置
4.5
REGISTER 28 – ACCELEROMETER CONFIGURATION
加速度计配置
4.6
REGISTER 31 – MOTION DETECTION THRESHOLD 运动检测阀值
4.7
4.8
4.9
REGISTER 35 – FIFO ENABLE
REGISTER 36 – I2C MASTER CONTROL
REGISTERS 37 TO 39 – I2C SLAVE 0 CONTROL
FIFO 使能
I2C 主机控制
I2C 从机 0 控制
4.10 REGISTERS 40 TO 42 – I2C SLAVE 1 CONTROL
4.11 REGISTERS 43 TO 45 – I2C SLAVE 2 CONTROL
4.12 REGISTERS 46 TO 48 – I2C SLAVE 3 CONTROL
4.13 REGISTERS 49 TO 53 – I2C SLAVE 4 CONTROL
4.14 REGISTER 54 – I2C MASTER STATUS
I2C 从机 1 控制
I2C 从机 2 控制
I2C 从机 3 控制
I2C 从机 4 控制
I2C 主机状态
4.15 REGISTER 55 – INT PIN / BYPASS ENABLE CONFIGURATION
INT 引脚/旁路有效 使能配置
4.16 REGISTER 56 – INTERRUPT ENABLE
4.17 REGISTER 58 – INTERRUPT STATUS
中断使能
中断状态
4.18 REGISTERS 59 TO 64 – ACCELEROMETER MEASUREMENTS
加速度计测量值
4.19
4.20
REGISTERS 65 AND 66 – TEMPERATURE MEASUREMENT
温度测量值
REGISTERS 67 TO 72 – GYROSCOPE MEASUREMENTS
陀螺仪测量值
4.21
REGISTERS 73 TO 96 – EXTERNAL SENSOR DATA
外部传感器数据
4.22
4.23
4.24
4.25
REGISTER 99 – I2C SLAVE 0 DATA OUT
REGISTER 100 – I2C SLAVE 1 DATA OUT
REGISTER 101 – I2C SLAVE 2 DATA OUT
REGISTER 102 – I2C SLAVE 3 DATA OUT
I2C 从机 0 数据输出
I2C 从机 1 数据输出
I2C 从机 2 数据输出
I2C 从机 3 数据输出
4.26
REGISTER 103 – I2C MASTER DELAY CONTROL
I2C 主机延时管理
4.27
REGISTER 104 – SIGNAL PATH RESET
信号通道复位
4.28
REGISTER 105 – MOTION DETECTION CONTROL
运动检测控制
4.29
REGISTER 106 – USER CONTROL
用户配置
4.30
4.31
REGISTER 107 – POWER MANAGEMENT 1
REGISTER 108 – POWER MANAGEMENT 2
电源管理 1
电源管理 2
4.32
REGISTER 114 AND 115 – FIFO COUNT REGISTERS
F
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