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《机电控制技术》期末测试2答案 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 阅卷人 填空题（每空2分，共10分） 1在直流调速系统中，目前使用最多的是晶闸管—电动机直流调速系统，常用的有单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统和可逆直流调速系统三种。 2PLC的硬件组成与计算机硬件相似，主要是由中央处理器CPU、存储器、输入单元、输出单元、通信接口及扩展接口和电源等部分组成的。 3将立即参与操作的数据直接写在指令中，这种寻址方式称为立即寻址。 4感应同步器可用来测量直线或转角位移。测量直线位移的称为直线感应同步器，它是由定尺和滑尺组成的，可用于测量直线位移。 5 逻辑电路的故障主要可以分为三种类型，即永久性故障、间发性故障和边缘性故障。 二、简答题（每小题5分，共20分） 系统按物理性质分为机械、电气、机电、液压、气动热力等控制系统。 恒值控制系统程序控制系统随动控制系统系统中传递信号的性质分连续控制系统离散控制系统。控制方法的不同，控制系统的组成也不同。最常用的有自适应控制模糊控制神经网络控制智能控制计算机控制一般可归结为（1）稳定性（2）精确性（3）快速性（4）安全性。 2．为了保证直流电动机正常工作，除按操作规程正确使用直流电动机，运行过程中注意正常监视外，还应对直流电动机进行定期维护为了保证直流电动机正常工作，除按操作规程正确使用直流电动机，运行过程中注意正常监视外，还应对直流电动机进行定期维护，其主要内容有： (1)清擦直流电动机外部，及时除去机座外部的灰尘、油。检查、清擦直流电动机接线端子，观察接线螺钉是否松动、烧伤等。 (2)检查传动装置，包括带轮或联轴器等有无破裂、损坏，安装是否牢固等。 (3)定期检查清洗直流电动机轴承，更换润滑油或润脂。 三相交流异步电动机的定子铁芯、定子绕组各自作用是什么？装在机座里定子绕组是异步电动机的电路部分，它由许多线圈按一定规律连接起来，放置在定子铁心内圆槽内，在非超载的情况下，机旋转速度就高，反之则慢；这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来变的非常的简单。 期 日 试 考 线 线 号 学 订 封 名 姓 装 密 级 班 三、（三菱FX系列）梯形图与指令语句表的转换（每小题10分，共20分）。 1将下列语句表转换为梯形图（10分） 1 LD X000 2 ORI X001 3 LD X002 4 AND X003 5 LD X004 6 AND X005 7 ORB 8 ORI X006 9 ANB 10 OUT Y001 2将下列梯形图转换为指令语句表（10分） 1 LD X000 2 OR X001 3 LD X002 4 AND X003 5 LD X004 6 AND X005 7 ORB 8 OR X006 9 ANB 10 OR X003 11 OUT Y001 四、继电器-接触器控制系统设计（0分） 试设计一台三相异步电动机单向全压连续启动电气控制线路电路图。 要求： 1）要求设计主电路图和控制电路图；【分】 2）能实现启动、保持、停止控制；【分】 3）写出其工作过程【分】 按下按钮 KM线圈通电 KM辅助触头自锁 KM主触头闭合 三相异步电动机正向全压连续启动 按下按钮 三相异步电动机停止 PWM变换器的主电路图（10分）。 六、（15分）有一个V—M调速系统，电机参数为：Pn=10KW，Un=220V，In=55A，nn=1000r/min，电枢电阻。若采用开环控制系统，只考虑电枢电阻引起的转速降。 （1）要使静差率S=0.1，求系统的调速范围D