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无人机在石油管线巡检中的 应用方案 60 公里 上海华测导航技术有限公司 中国 上海 1 目录 1.公司简介3 2.系统概述8 2.1 现状 8 2.2 新技术应用 8 2.3 无人机航摄简介 9 2.4 无人机航测原理及系统 9 2.5 低空飞行限制少 10 2.6 自身性能 10 2.7 成本低廉 11 2.8 无人机系统构成 11 2.9 无人机作业流程 13 3.华测无人机石油管线巡检方案介绍 14 3.1 无人机航测实施 14 3.2 阶段任务分解 14 3.3 无人机航飞作业标准 16 3.4 主要技术指标及工作流程 17 3.5 成果例图 19 4.无人机产品介绍20 5.软件功能介绍23 5.1 地面导控软件 23 5.2 数据处理软件技术指标 26 5.3 控制电脑设备要求 26 5.4 数据处理流程图 27 5.5 空三加密 28 5.6 生成DEM、DOM 32 5.7 镶嵌成图 34 6.售后培训36 6.1 总则 36 6.2 设备验收 36 6.3 培训 36 6.4 跟踪服务 37 6.5 软件维护与硬件维修 37 6.6 附则 37 2 1.公司简介 华测是一家专注于国产GNSS 研发、生产、销售于一体的高新技术产业集团。公司一直 以“振兴中华，测绘天下”为己任，以“创国际领先水平”为目标。集团凭借规范的管理、 精湛的技术、高质量的产品和完善的服务，致力于高精度GNSS 产品在各领域的应用，为用 户提供全球卫星定位系统及相关行业全方位、高技术的系统解决方案。 我们的经营宗旨： 采用最先进的技术 生产高质量的产品 提供更完善的服务 我们的组成： 汇聚业内人士600 余人，其中硕士、博士和博士后等120 多人，专业覆盖测量、GIS、 电 、通信、导航、计算机、机械、工商管理、信息、外贸等诸多领域；并与国内外的知 名大学、公司建立了广泛的联系与深厚的合作，跟踪国际前沿科技，并在此基础上推出了 一系列世界一流的测绘、导航产品。 生产研发中心——上海 销售服务中心——上海 销售服务机构——遍布全球的直销及代理销售网络 技术支持机构——遍布全国的公司直属技术支持网络 我们的产品： 目前，公司主要为客户提供高精度测量型GNSS 接收机、手持GIS 终端、无线数传产品、 水上测量产品、移动测绘产品系统集成产品和无人机航摄产品等。另外，公司自主开发的 GNSS 数据处理软件、野外测量软件、车辆、船舶监控/调度软件、GIS 采集软件也深受用户 欢迎。 销售网络： 目前华测在全国有三十个省级服务中心或代理机构，如下图所示： 3 企业发展历程： 2003 年，华测集团成立仅九个月，以自主研发的“GPS 在码头调货中的应用”荣获本年 度科技进步奖； 2004 年，华测推出国内最轻的单频一体化接收机X20 和国内首台最轻的分体RTK，在测 绘行业引起轰动，标志着华测集团成为国产GPS 的领跑者； 2005 年，华测集团研发的双频一体化RTK X90，成功与国际GPS