计算机应用之选矿自动化~A2E67精选.ppt

计算机应用之选矿自动化 资源加工与生物工程学院 矿物1001班 陈 文 健 计算机应用之选矿自动化 随着矿产资源的不断减少和矿业市场竞争的日益激烈，如何充分有效地利用有限的资源，提高企业的市场竞争力，实现生产过程信息化、自动化是中国矿业深化改革、技术创新及生产管理上台阶的必由之路。近年来，国内许多大型选矿企业在技术改造中，大力推广电子信息技术应用与信息资源的开发，工业生产过程控制广泛采用了微电子与计算机技术。 实现选矿生产过程自动化，可提高破碎机、磨矿机台时处理能力，降低生产成本，提高劳动生产率和产品质量，使能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度大大地减轻。实现选矿生产过程自动化主要包括:破碎、磨矿分级、选别、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量、精矿品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、节能降耗的目的。 计算机应用之选矿自动化 破碎流程自动控制 磨矿分级流程自动控制 浮选流程自动控制 3.1 加药自动化控制 3.2 矿浆液位自动化控制 3.3 浮选柱自动控制系统 选矿自动化现存问题及发展趋势 结束语 一 破碎流程自动控制 二 磨矿分级流程自动控制 三 浮选流程自动控制 四 选矿自动化现存问题及发展趋势 近十几年来，国外在一些产品上，装备了相应的检测仪表和自动控制装置，在设备保护、稳定操作、提高生产能力等方面起到了一定的作用。相比较而言，因受自动化发展水平的影响，国内在破碎机控制方面的研究相对落后。 对于国产圆锥破碎机，由于其排矿口尺寸不能动态调整，生产中采用固定排矿口，定期进行人工重新调整的方法来控制产品粒度。控制系统主要选取主传动电动机的功率( 或电流) 作为被控参数，控制策略一般采用恒功率或优化功率方式，动态调整给矿机给矿量的大小，使主机的负荷稳定在设定的要求之内;同时，检测破碎机润滑系统的温度、压力、流量等，具有完备的保护功能。 20 世纪90 年代以来，国内如鞍钢集团矿业公司齐大山铁矿选矿厂、武汉钢铁集团矿业有限责任公司程潮铁矿选矿厂、云南玉溪矿业有限公司大红山铜矿选矿厂等先后引进了多台芬兰METSO 公司的NordbergHP 系列破碎机。该机型破碎处理能力强，大大地提高了国内选矿厂破碎流程的生产效率。自动控制系统采用串级控制，极大地提高了系统的动态品质，充分发挥了破碎机的处理能力。此外，由于稳定了破碎工况，从而最终提高了与之相关的后续筛分、选别等相关工艺流程的整体运行效率。 实例1 马钢(集团)控股有限公司南山矿业公司在凹山选矿厂碎矿工艺流程改造中，在南山矿业公司、选矿调度室与碎矿车间建立了一个技术先进、安全可靠、扩展性强、维护方便的碎矿全流程计算机控制系统和视频监控系统，利用先进的工业以太光纤网络将粗碎、中碎、细碎、高压辊磨(超细碎)、筛分各控制分站的流程组态画面、工艺参数、设备状态、工作场景实况等向中央监控主站进行传送。同时，中央监控系统主站将生产指令传送到粗碎、中碎、细碎以及高压辊磨各分站。对整个系统实现实时有效地监控。 实例2 在选矿工艺中，磨矿分级作业是一个必不可少的重要工艺环节，其工作状态的好坏对选矿工艺指标、能源消耗以及生产成本的影响至关重要，直接关系到选矿生产的处理能力、磨矿产品的质量，对后续作业的指标乃至整个选矿厂的经济技术指标有很大的影响。为了充分挖掘磨矿分级作业的内在潜力，寻求高效的有效途径，对磨矿分级自动控制的试验研究具有十分重要的意义。磨矿分级系统有4 个主要的技术指标:球磨机台时处理量、磨矿分极粒度、磨矿浓度和溢流浓度。影响这些技术指标除了原矿性质以外，还与排矿水量、返砂水量、磨机充填率等因素有关。因此，有必要对磨矿分级系统实施自动控制，其目的是为了提高磨机效率，稳定分级溢流粒度，为选别作业提供合格的溢流产品。 磨矿分级作业是一个复杂的作业过程，参数的耦合性很强，仅靠单输入、单输出的PID 控制回路难以实现很好的控制效果，必须由一模糊控制器进行协调，以确保各控制回路的协调工作，实现控制系统的智能化控制。根据控制系统回路的特点，采用不同的控制策略。简单的回路采用智能PID 控制，复杂的回路采用串级控制、模糊控制等。各智能PID 控制回路的给定值由一个模糊控制器根据系统运行情况自动计算。当矿石硬度、粒度、磨机介质、负荷量等发生变化时，球磨机的最佳处理量将发生变化，这时磨矿分级作业的控制参数必须及时作出相应的调整。 南京银茂铅锌矿业有限公司选矿厂磨矿自动化控制系统设置了给矿量、电流检测、磨机电耳值、工艺流程、返砂水控制、排矿水控制、溢流浓度检测和报警信号等检测