智能声控小车.docVIP

目录 摘要（中文）………………………………………………………………摘要………………………………………………………………3第一部分??设计任务及要求一、任务………………………………………………………………………二、要求……………………………………………………………….4 第二部分??方案分析与论证一、主控系统分析与论证……………………………………………………二、机械系统分析与论证……………………………………………………三、电机驱动模块分析与论证………………………………………………三部分??系统原理框图……..…………………………………………第四部分??系统硬件设计 一、后轮电机驱动模块设计..…………………………………………………7 二、轮电机驱动模块设计..………………………………………………1第五部分??系统软件设计………………………………………………………12 二、程序总体流程图…………………………………………………………1第六部分?………………………………………15 第七部分 参考资料与文献………………………………………15 第八部分 总结与致谢………………………………………….. 15 摘要（中文） 随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，本系统模拟将来的智能小车。这部能的声控车前进，左传，右转，后退等功能，整个过程还是声控的并且在前进时能播放音乐，的设想很新颖．独特 关键词 语音识别 智能声控 SPCE061A 摘要（英文） Along with the electronics industry development, the automation no longer is a new topic. The pilotless compact car also will certainly to enter the practical stage, this system simulation future intelligent car.This design for the voice control intelligence electric car, mainly uses insults the positive 61 board monolithic integrated circuit to control the car exertion.This intelligent voice control car may realize the advance, Annals of Zuo, the right-turn, the backlash, after left transfers, after right transfers, functions and so on rectangular movement, entire process or voice control, and may realize the velocity modulation also can when the advance can broadcast music, such tentative plan is very novel and unique. 第一部分 设计任务与要求 1.1 任务 设计并制作一个智能声控小车，使用凌阳61板并用它的语音功能控制小车的行使，并且小车在行使中播放音乐。 1.2 功能及要求????1.2.1 通过声音来前进，后退，左转，右转等动作前进，左转，右转 第二部分 方案的分析与论证 2.1 主控系统分析与论证 ［方案设计与论证］　　本系统为典型的实时控制系统，易用单片机控制来实现，这里以凌阳SPCE061A单片机为主控元件，提出两种设计方案。? 方案一采用凌阳SPCE061A十六位单片机，对小车的整个行驶过程进行实时监控，完成功能需要个I/O口，由于凌阳SPCE061A单片机提供32个I/O口，一片即可实现所有功能，这为设计过程提供了极大方便。其主要设计思想是：凌阳SPCE061A单片机利用IOB、IOB、IOBIOB11用扫描的方式来控制利用单片机的IOB8 、IOB9产生控制调速的脉宽和控制小车行驶，用凌阳SPCE061A十六位单片机的TimeA和TimeB很容易实现脉宽调制，这大大加强了用脉宽调制控制加减速的可选性，这种方案可以使程序简单，易于控制。? 方案二此方案也采用凌阳SPCE061A十六位单片机，与第一种方案不同之处在于利用单片机的IOB8-IOB13控制选择小车的正、反向和加、减速行驶；凌阳SPC