基于虚拟现实的起重机的运动姿态的仿真.doc

本科毕业论文 题目： 基于虚拟现实的起重机的运动姿态的仿真 学 院: 计算机科学与技术 专 业: 软件工程 学 号: 学生姓名: 指导教师: 日 期: 二〇一一年六月 摘 要 虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。随着Internet技术的高速发展，网络虚拟现实技术成为计算机领域最重要的技术之一。 虚拟现实建模语言VRML环境的产生提供了一套完全的新标准、新过程以及新的Web技术。VR是一项综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的必威体育精装版发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。 本文以VRML技术、Java技术及各种多媒体技术为依托，研究基于VRML的三维空间构建的实现方法和交互方法，系统漫游技术和优化技术，通过对场景建模技术的综合研究，提出了起重机系统的建模方法，综合利用Solid works、3DSmax和VRML几种编辑器的各自特点，实现起重机虚拟场景的建立。用Javascript解决了其中的一些关键技术问题，设计操作控制面板界面和相应的模块，通过这些模块实现了不同形式的交互操作以达到不同的效果。实现JAVA与VRML的交互，通过AWT控制面板，可进行部分零部件的参数化设计。 研究虚拟现实漫游，设计相应的模块，利用优化代码实现对象几何形状的建模方法，并提出并实现优化VRML文件和VRML文件的渲染韵方法。 ： Abstract Virtual reality (VR) is referred to as the recent high technology. Virtual reality is using the computer simulation produced a three-dimensional virtual world, provides the user about visual, auditory and tactile sense, let users like the simulation illustrates the borders general, can prompt, no limit to observe three degrees of things in space. With the rapid development of Internet technology, computer network virtual reality technology to become one of the most important technology field. Virtual reality modeling language, from the users standpoint, essentially HTML plus third dimension. But from developers standpoint. VRML environment provides a set of complete produced the new standard, new processes and new Web technology. VR is a comprehensive integration technology, involving computer graphics, human-machine interaction, sensing technology, artificial intelligence and other fields, it use computer to generate lifelike 3d sight and hearing and smell etc, make the person feels as participants through the appropriate devices, naturally on the virtual world experience and interaction. Users moves