单片机程序设计实训报告-步进电机的设计.docVIP

陕西航空职业技术学院 C51程序设计 实训报告 专 业： 计算机控制技术 班级学号： 08651- 05 姓 名： 目录 实训一 秒表 3 一、任务描述 3 二、任务分析 3 三、任务实施 3 3.1 电路图 3 3.2 元器件明细表 4 3.3 程序分析 4 3.4 流程图 8 3.4.1 调试过程及结果 9 3.4.2 运行结果 9 3.4.3 调试中出现的问题及解决方法 9 五、实训步骤 9 六、要求及扩展 9 实训二 步进电机的控制 10 一、任务描述及分析 10 二、任务实施 10 2.1 进电机的控制原理 10 2.2.1 步进电机的工作原理 10 2.2.2电机的控制原理 11 2.2步进电机与单片机的接口 12 三.应用ULN2003的步进电机控制电路 13 3.1.ULN2003与二相六线制步进电机 13 3.1.1 ULN2003技术参数 13 3.1.2 二相六线制步进电机 13 3.1.3 .应用ULN2003的步进电机控制电路 14 3.1元器件清单 15 3.3程序结构图 16 3.4控制程序 17 任务实施 24 一、用Proteus软件绘制步进电机的控制电路 24 二、运行与调试程序 25 2.1运行程序 25 三、调试中遇到的问题及解决方法 26 3.1 程序方面 26 3.2 软件模拟方面 28 实训总结 29 实训一 秒表 一、任务描述 1、熟悉89C51单片机键盘及LED显示器外部引脚接线方法。 2、学习基本的I/O口的使用方法及编程方法。 3、进一步掌握单片机全系统调试的过程及方法。 二、任务分析 用89C51单片机设计一个2位LED数码显示“秒表”，显示时间为00~99，每秒自动加1，计满显示“FF”。另外设计一个“开始”按钮K1和一个“停止”按钮K2，按“开始”键，显示秒数从00开始；按“停止”键，保持实时时间，停止计数。硬件电路接线图如图1所示。 三、任务实施 3.1 电路图 3.2 元器件明细表 表1 元器件清单 序号 元器件名称 规格 数量 1 89C51单片机 AT89C51/AT89S51 1个 2 晶振 12MHz立式 1个 3 起振电容 30pF瓷片电容 2个 4 复位电容 10uF16V电解电容 1个 5 复位电阻 10k电阻 2个 6 限流电阻 220电阻 2个 7 七段LED显示器 共阳极 各2个 8 按钮 四爪微型轻触开关 2个 9 DIP封装插座 40脚集成插座 1个 10 万能板 150*90mm 1个 表2 Proteus原器件清单 序号 数量 元件名称 所属类 所属子类 1 1 AT89C51 MicrprocessorICs 8051 Family 2 1 CRYSTAL Miscellaneous 3 2 CAP Capacitors Generic 4 1 CAP-Pol Capacitors Generic 5 4 RES Resistors Generic 6 2 7SEG-COM-AN-GRN Optoelecttonics 7-Segment Displays 7 1 SWITCH Switches-Relays Switches 8 1 BUTTON Switches-Relays Switches 3.3 程序分析 本程序由主程序和三个子程序模块构成，主程序完成显示初始化、1s延时、“停止”键查询和子程序调用功能，3个子程序分别完成秒计数器加1（取名NBCD）、秒计数器中的BCD码转换成LED显示码（取名TBFLIN）、显示码送LED显示器（取名DISPLAY）功能。 汇编参考程序如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H N EQU 5FH ；秒计数器 BCD1 EQU 5EH ；BCD码个位数 BCD2 EQU 5DH ；BCD码十位数 CRTN1 EQU 5CH ；个位显示码 CRTN2 EQU 5BH ；十位显示码 MAIN:MOV SP,#60H MOV N,#00H ；秒计数器清零 MOV P0,#0C0H ；显示器输入“0” MOV P2,#0C0H DELAY:MOV R7,#04H ；1秒延时 DL1:MOV R6,#250 DL2:MOV R5,#250 DL3:NOP NOP DJNZ R5,DL3