W79E83E-Bike 方案的程序功能结构和修改说明.docVIP

程序的功能结构和修改说明 1、包含的功能： 目前Winbond 提供的电动车控制器程序已经实现电动自行车的功能，如下： 1)、刹车； 2)、速度调节； 3)、限流保护； 4)、过流中断保护功能； 5)、欠压保护； 6)、1+1助力； 7)、巡航功能； 8)、堵转保护功能 3、程序的修改说明 为了便于修改Winbond 将完整的功能的project 见附件W79E833 E_Bike_project Lib.Zip文件。为了使修改者能够把精力集中的重要的参数部分，将完整的E-Bike 功能封装成库(*.Lib库文件)， 可以通过调用库文件中的函数来实现E-Bike的控制功能和参数设置功能。 Winbond 提供的完整的功能的project的界面比较友好，只有main函数，和Initial_io函数开放，用户可以在main函数的while循环中如下位置任意添加自己的程序 //此处添加自己的程序 //添加自己的程序结束 Init_IO();使设置I/O 状态的函数，在该函数中客户可以根据自己的意愿设置I/O的状态(注意：在修改程序时没有涉及到的I/O，不要改变它的状态；否则后果自负)。 下面的内容包括：函数的定义和说明，主函数及其说明。 //----------------------函 数 定 义-------------------------// //***初始化函数***// void Init(void); //***初始化端口函数***// void Init_IO(void); //***霍尔信号采样函数***// void H_Sample(void); //***相位变换函数***// void Phase_Change(void); //***自助力函数***// void AutoHelpEN(bit A_EN,unsigned int A_Duty,unsigned char A_Time); /* 第一个参数设定助力功能允许与否，1为允许，0为禁止 第二个参数设定助力力量(PWM占空比),数值范围：0~0x355，数值越大，力量越大 第三个参数设定助力时间，数值越大，时间越长 */ //***巡航定速函数***// void Keep_SpeedEN(bit K_EN,unsigned char K_Time,unsigned char K_LowSpeed); /* 第一个参数设定定速巡航功能允许与否，1为允许，0为禁止 第二个参数设定定速巡航最低速设置 第三个参数设定在巡航点保持多长时间后才进入巡航 */ //***限流值设定函数***// void Current_Lim(unsigned int CM); /* 过流保护上限值设定 0xB00对应限电流最大大约为2.6A 0xB80对应限流值最大大约为3.8A */ //***欠压保护设定函数***// void LowVoltage_Lim(unsigned int CM); /* 欠压保护下限值设定 电池电压为47.9V时ADC采样值为0xB6 == 0xB60 推算电池电压为41V时的采样值为0x9B == 0x9B0 推算电池电压为40V时的采样值为0x98 == 0x980 */ //***EABS设定函数***// void EABS_Set(bit EBS_EN,bit EBB_EN); /* 第一个参数为滑行充电功能使能，1为允许，0为禁止 第二个参数为电刹车功能使能，1为允许，0为禁止 */ //***硬件控制最大速度***// void Speed_LimHW(bit SG1,bit SG2,bit SG3,bit SG4); /* 参数只能有一个为1。 第一个参数对应15km/h 第二个参数对应20km/h 第三个参数对应30km/h 第四个参数对应40km/h */ //***软件控制最大速度***// void Speed_LimSW(unsigned char SG); /* 参数数值由0x00~0x20,数值越小速度越大，反之则越小 */ //--------------------函数定义结束--------------------------// /***************************************************************************** * 主函数 ******************************************************************************/ void main(void) { //***初始化***// Init(); //*