USART实验.doc

串口传输中查询与中断的优劣： 整体上讲查询方式会使程序运行一直处于等待状态，而中断方式可以保证程序的正常运行，很好的实现多任务方式。下面就具体项目中上位机和ARM板的通信方面详细说明一下： 上位机发送命令方面： 在上位机与ARM板的通信中，上位机给ARM板发送数据必须使用中断方式，这样才不会使系统处于一直等待状态，影响其它任务的正常运行，保证了整个控制系统的实时性和快速响应。 ARM板上传数据方面： 由于ARM采集到的信息是通过CAN中断进行的，像上位机发送信息也一块在CAN中断处理中完成了，并且上位机可以一直处于等待状态，对于ARM向上位机回发信息采用中断目前来讲意义不大。 串口中断（发送和接收）的产生机制： AT91对于串口中断有专门的寄存器控制，实现简单的串口中断可以通过一下设置实现： 首先是串口初始化，以保证串口可以正常通信。 然后是写AIC相应寄存器注册相应串口中断。 然后是写中断服务子函数。 最后是使能AIC控制器中相应的串口中断和串口中断控制器中相应的接收发送中断。 需要指出的是在7X256芯片中设置了PDC模块（外设数据控制器），使用PDC避免了处理器干涉并减去了处理器中断处理开销。这显著减少了数据传输所需时钟周期数并提高了微控制器性能，使其更加高效。介于此我们的串口中应用到了这一外设，所以在相应的串口驱动中需要添加PDC接收发送使能语句。 串口出错检验： 根据串口传输协议，项目中主要是设置开始位、停止位和无奇偶校验位用于保证串口传输的正确性。 串口相关控制寄存器： 控制寄存器 US_CR 模式寄存器US_MR 中断使能寄存器US_IER 中断禁用寄存器US_IDR 中断屏蔽寄存器US_IMR 通道状态寄存器US_CSR 接收器保持寄存器US_RHR 发送器保持寄存器US_THR 波特率发生器寄存器US_BRGR 接收器超时寄存器US_RTOR 发送器时间保障寄存器US_TTGR FI DI比率寄存器US_FIDI 错误数目寄存器US_NER IrDA滤波寄存器US_IF 串口初始化代码： int CMain (void) { AT91F_US0_CfgPMC(); //使能串口时钟 AT91F_US0_CfgPIO(); //设置引脚连接模块将对应IO连接到UART0 AT91C_BASE_US0-US_CR = 0X50； //使能接收发送器 AT91C_BASE_US0-US_MR=AT91C_US_USMODE_NORMAL |AT91C_US_NBSTOP_1_BIT |AT91C_US_PAR_NONE |AT91C_US_CHRL_8_BITS |AT91C_US_CLKS_FDIV1 |AT91C_US_OVER ; //设置串口模式：普通模式 1位停止位 无奇偶校验 传输数据长度为8位 时钟分频输入 重采样模式 AT91C_BASE_US0-US_BRGR =39; //设置串口波特率 根据计算公式实际波特率为19200 AT91F_PDC_EnableTx (AT91C_BASE_PDC_US0); // PDC发送传输使能 AT91F_PDC_EnableRx (AT91C_BASE_PDC_US0); // PDC接受传输使能 } 简单中断接收方式代码： int rBuf[3]; int CMain (void) { AT91F_AIC_DisableIt(AT91C_BASE_AIC,0xffffffff); //禁止所有中断 //------------注册串口接收中断-------------- AT91F_US0_CfgPMC(); //使能串口时钟 AT91F_US0_CfgPIO(); //设置引脚连接模块将对应IO连接到UART0 AT91C_BASE_US0-US_CR = 0X50； //使能接收发送器 AT91C_BASE_US0-US_MR=AT91C_US_USMODE_NORMAL |AT91C_US_NBSTOP_1_BIT |AT91C_US_PAR_NONE |AT91C_US_CHRL_8_BITS |AT91C_US_CLKS_FDIV1 |AT91C_US_OVER ; //设置串口模式：普通模式 1位停止位 无奇偶校验 传输数据长度为8位 时钟分频输入 重采样模式 AT91C_BASE_US0-US_BRGR =39; //设置串口波特率 根据计算公式实际波特率为19200 AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC,AT91C_ID_US0,AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LE