uCOS-II在DSP上的任务通讯.doc

《DSP技术及应用》课程设计报告 选题名称: μC/OS-II在DSP上的任务通讯 系（院）: 计算机工程学院 专 业: 计算机科学与技术（嵌入式系统软件设计） 班 级: 计算机1073班 姓 名: 学 号: 指导教师: 学年学期: 2009 ~ 2010 学年 第 2 学期 2010 年 6 月 12 日  摘要： 在μC/OS-II中，有多种方法可以保护任务之间的共享数据和提供任务之间的通讯。一是利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关闭中断和打开中断。二是利用函数OSSchedLock()和OSSchekUnlock()对μC/OS-II中的任务调度函数上锁和开锁。本文将介绍另外三种用于数据共享和任务通讯的方法：信号量、邮箱和消息队列。本文将着重介绍了在DSP上任务和中断服务子程序之间是如何进行通讯的。一个任务或者中断服务子程序可以通过事件控制块ECB来向另外的任务发信号，所有的信号都被看成是事件。一个任务还可以等待另一个任务或中断服务子程序给它发送信号，只有任务可以等待事件发生，中断服务子程序是不能这样做的。对于处于等待状态的任务，还可以给它指定一个最长等待时间，以此来防止因为等待的事件没有发生而无限期地等下去。多个任务可以同时等待同一个事件的发生，当该事件发生后，所有等待该事件的任务中，优先级最高的任务得到了该事件并进入就绪状态，准备执行。这些事件，可以是信号量、邮箱或者消息队列等。 关键词：μC/OS-II；； 目 录 1 课题综述 1 1.1 课题性质和目的 1 1.2 1 1.3 课题设计要求 1 1.4 课题背景 1 2 系统分析 2 2.1 CCS简介 2 2.2 μC/OS-II简介 3 2.3 信号量 3 2.4 邮箱 4 2.5 消息队列 5 3 系统详细设计 8 3.1 建立一个邮箱，OSMboxCreate() 8 3.2 等待一个邮箱中的消息，OSMboxPend() 9 3.3 发送一个消息到邮箱中，OSMboxPost() 11 3.4 无等待地从邮箱中得到一个消息, OSMboxAccept() 13 3.5 查询一个邮箱的状态, OSMboxQuery() 14 3.6 用邮箱作二值信号量 15 3.7 用邮箱实现延时，而不使用OSTimeDly() 15 4 源程序 16 总 结 20 参考文献 21  1 课题综述 1.1 课题性质和目的 《DSP技术及应用》课程设计是一项重要的实践性教育环节，是学生在校期间必须接受的一项工程训练。在课程设计过程中，在教师指导下，运用工程的方法，通过一个简单课题的设计练习，可使学生初步体验定点DSP应用系统的设计过程、设计要求、完成的工作内容和具体的设计方法，了解必须提交的各项工程文件，也达到巩固、充实和综合运用所学知识解决实际问题的目的。 通过课程设计，应能加强学生如下能力的培养：独立工作能力和创造力；综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；程序编写的能力；编写技术报告和编制技术资料的能力。 1.2 课题设计任务 布置一定难度的设计，要求独立完成在设计过程中，养成良好的编程习惯，学会分析实际问题，调试技巧。要求μC/OS-II中，有多种方法可以保护任务之间的共享数据和提供任务之间的通讯。一是利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关闭中断和打开中断。当两个任务或者一个任务和一个中断服务子程序共享某些数据时，可以采用OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL()及OS_CPU.H。二是利用函数OSSchedLock()和OSSchekUnlock()对μC/OS-II中的任务调度函数上锁和开锁。用这种方法也可以实现数据的共享，给调度器上锁和开锁。本文将介绍另外三种用于数据共享和任务通讯的方法：信号量、邮箱和消息队列。本文将着重介绍了任务和中断服务子程序之间是如何进行通讯的。 一个任务或者中断服务子程序可以通过事件控制块ECB来向另外的任务发信号，所有的信号都被看成是事件。一个任务还可以等待另一个任务或中断服务子程序给它发送信号，只有任务可以等待事件发生，中断服务子程序是不能这样做的。对于处于等待状态的任务，还可以给它指定一个最长等待时间，以此来防止因为等