课程设计-简易光电循迹智能电动车.docVIP

学科分类号 本科学生电子课程设计论文 题 目 ： 简易光电循迹智能电动车 姓 名 ： 学 号 ： 院 （系）： 工 学 院 专业年级： 13级应用电子技术与教育 指导老师： 2015年 5 月 30 日 目录 系统介绍 1.1 引言................................................1 1.2 摘要................................................2 1.3 关键字..............................................2 第二章 硬件电路总体设计 2.1 方案论证与确认......................................3 2.2 方案实施 2.2.1 检测模块......................................5 2.2.2 调速模块......................................5 2.2.3 控制模块......................................6 2.2.4 驱动模块.......................... ...........6 第三章 硬件电路设计与仿真 3.1 调速模块............................................8 3.2 控制模块............................................9 第四章 设计心得与体会 4.1 存在缺点...........................................12 4.2 最大优点...........................................12 4.3 改进方案...........................................12 参考文献.................................................14 引 言 智能车应用面非常广泛，包括现代社会物流业、矿石勘测等。所以人们又称智能车为新一代能设定自动移动的机器人。针对路面采用黑色标记线条作路径引导线的应用场合，光电传感器与CCD/ CMOS图像传感器是常用的路径识别传感器。光电传感器能够准确的识别以黑色为标记线的引导线，这种应用是光电传感器最常用的场合。 光电传感器还是有很多缺点，如检测距离近，预测性比较差。但是如果针对具体的环境与场合合理地设计电路和选择合适的光电传感器，还是能避免这些问题的。所以光电传感器被广泛应用于成本比较低的和对环境要求是结构化的产品中。此次设计作品是基于光 电传感器的简易循迹智能车，通过16路的传感器矩阵和光敏电阻来制作的，而且是通过数据选择器来进行对速度的控制和方向的转动。我们在这里并没有用到单片机，因为单片机是通过CCD采样之后，在进行送到芯片内部进行精细的处理。我们这里并不需要。在 简易的光电智能车中，我们要求 光电传感器所做的工作仅仅是检测路面的颜色。对距离，和物体的有无并不做过多的处理。所以只使用这个传感器是可行的，虽然在跑的时候，看起来有点慢。 第一章 系统介绍 随着现代科学技术的飞速发展，电子产品更新换代的速度越来越快，不仅仅是手机、电脑等方面。智能更是如此。而且随着对智能车研究的加深，可以是对智能车的控制越来越精准，智能车有几代，从最初的光电智能车，到如今的线性CCD智能车，甚至如今更是有了电磁智能车。社会潮流使得光电智能车的发展越来越快，现在处理芯片都是用的ATmel128,51的时代早就远处，甚至现在的cortex芯片慢慢变成了主流。新的芯片，在对路径信息的采集、存储、处理、控制 上都有非常大的进步。这使得智能车在比赛场地上跑得越来越快。同时这也为真正的车展，赋予了更多的时代的意义。智能