毕业论文-PLC控制在组合机床的应用.docVIP

PLC控制在组合机床的应用 目 录 第一章 绪论……………………………………………………… 1 第一节 组合机床的简介…………………………………… 1 第二节 设计任务…………………………………………… 1 第二章 机床加工的工艺分析 …………………………………… 3 第一节 整体结构的分析及加工工艺………………………… 3 第二节 动作台的动作分析…………………………………… 4 第三章 电气线路设计…………………………………………… 8 第一节 主回路线路分析………………………………………… 8 第二节 控制电路……………………………………………… 10 第三节 操作面板图………………………………………………11 第四章 PLC的选型与连接设计…………………………………… 12 第一节 PLC的发展和特点…………………………………… 14 第二节 PLC的结构和工作原理…………………………………15 第三节 输入输出信号………………………………………… 17 第四节 PLC型号的选择………………………………………… 18 第五节 接线设计……………………………………………… 19 第五章 程序设计调试 ………………………………………… 20 第一节 程序设计…………………………………………………20 第二节 程序调试……………………………………………… 23 设计小结………………………………………………………………24 参考文献………………………………………………………………25 第一章 绪论 第一节 组合机床的简介 本课题主要介绍的是组合机床的自动控制，下面先介绍下组合机床。组合机床是由万能机床和专用机床发展来的。由通用部件配以部分专用部件组成。组合机床是用按系列化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。 组合机床可完成的工艺有铣平面、刮平面、车端面、钻孔、扩孔、撞孔、铰孔、攻丝、倒角、钻深孔、切槽等〔月。随着综合自动化技术的发展，组合机床可以完成的工艺范围也在不断扩大，除了上述工艺外，还可完成车外圆、车锥面、车弧面、车削内外螺纹、液压孔、拉削内外圆柱面、磨削、抛光，甚至还可以进行冲压、焊接、热处理、装配、自动检测。由此可见发展组合机床制造业的重要性。 组合机床的分类 按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。每类中又按其结构或加工对象分为若干组，每组中又分为若干型。 按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床；按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床；按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床；按机床的自动控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统；按机床的适用范围，又可分为通用、专门化和专用机床。 机床的  各类机床通常由下列基本部分组成：支承部件，用于安装和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；变速机构，用于改变主运动的速度；进给机构，用于改变进给量；主轴箱用以安装机床主轴；刀架、刀库；控制和操纵系统；润滑系统；冷却系统。 机床附属装置包括机床上下料装置、机械手、工业机器人等机床附加装置，以及卡盘、吸盘弹簧夹头、虎钳、回转工作台和分度头等机床附件。 评价机床技术性能的指标最终可归结为加工精度和生产效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形状精度、位置精度、表面质量和机床的精度保持性。生产效率涉及切削加工时间和辅助时间，以及机床的自动化程度和工作可靠性。这些指标一方面取决于机床的静态特性，如静态几何精度和刚度；而另一方面与机床的动态特性，如运动精度、动刚度、热变形和噪声等关系更大。 机床未来的发展趋势是：进一步应用电子计算机技术、新型伺服驱动元件、光栅和光导纤维等新技术，简化机械结构，提高和扩大自动化工作的功能，使机床适应于纳入柔性制造系统工作；提高功率主运动和进给运动的速度，相应提高结构的动、静刚度以适应采用新型刀具的需要，提高切削效率；提高加工精度并发展超精密加工机床，以适应电子机械、航天等新兴工业的需要；发展特种加工机床，以适应难加工金属材料和其他新型工业材料的加工 电磁阀 工步 转换指令 YV19 YV20 YV22 YV21 抬起 SQ2 + 回转 SQ3 （+） + 落下 SQ4 + 返回 SQ1 （+） + 原位停止 （+） 工作转台动作分析 按下SB1按钮——夹具夹紧（YV2