展晓龙毕业设计.ppt

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展晓龙毕业设计

飞思卡尔智能车系统的设计 班 级:090405 姓 名:展晓龙 指导教师:宋宇 完成的主要任务 设计的飞思卡尔小车依靠摄像头扫描的信息自动调整车模的前进方向与行驶速度,使车模可以快速平稳的在赛道上行驶。 系统总体框图 赛道参数 直道 识别的赛道 弯道 赛道信息 起跑线 赛道信息 坡路 识别的赛道 十字 系统硬件设计 系统硬件设计——电机驱动模块 系统硬件设计——电源模块 系统软件设计 系统主程序流图 图像处理 灰度图像 图像处理 二值化 图像处理 单边映射 图像处理 单边映射 物品展示 谢谢各位老师! * * 长春工业大学 2013电子信息工程专业毕业设计 主控芯片MC9S12XS128 *

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