《大学物理》少学时课件第01章 质点运动力学2.pdfVIP

§2 描述圆周运动的物理量 §2 描述圆周运动的物理量 一、圆周运动 一、圆周运动 y 曲线运动 r r 圆周运动 o x r 任一点位矢 r x r cos q 直角坐标系中： y r sin q PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 二、圆周运动的角速度和角加速度 二、圆周运动的角速度和角加速度 1. 角位移 微小角位移矢量 y q (t ) 角坐标（角位置） B 经过 t 时间角位置变 A r q 化的大小为q q tB q tA q 当t o 时，角位置 o x 大小的变化为 q dq r dq 为微小角位移矢量dq 的大小。 r r dq 的方向为角度增加的右手 dq 螺旋前进方向。 单位：弧度（rad） PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2. 圆周运动的角速度 角速度 y D q q - q 平均角速度 w = = B A qB Dt Dt q r q A 瞬时角速度大小（角速度）