基于ARM的CAN总线研究和实现.pdfVIP

本 科 毕 业 论 文 论文题目：基于 ARM 的CAN 总线研究和实现 学生姓名： 学 号： 专 业： 通信工程 指导教师： 学 院： 信息科学与工程学院 2008 年 5 月 25 日 目 录 摘 要1 Abstract 1 一、引言2 二、关于CAN特点的介绍 2 三、简单CAN通信硬件设计 4 四、CAN报文传输 5 五、简单CAN信息传递机制的介绍7 六、软件设计8 七、简单CAN通信协议的指定 11 八、简单测试12 九、CAN网络设计13 十、结束语15 参 考 文 献15 基于基于ARM 的的CAN 总线研究和实现总线研究和实现 基于基于 的的 总线研究和实现总线研究和实现 摘要：摘要 CAN 总线是一种支持分布式实时控制系统的串行通信的局域网络。 摘要摘要 由于其高性能、高可靠性、实时性好及其独特的设计, 已广泛应用于控制系统中 的各检测和执行机构之间的数据通信。本文针对大型复杂工业现场实时测控网络 的要求,介绍了 CAN 总线的特点,介绍了基于 CAN 总线测控节点的设计与实现, 阐述了CAN 总线网络的通信模型和构建方法。重点对基于ATMEL 公司的7x256 芯片的节点硬件配置、软件功能、尤其是 CAN 通信的实现进行了比较详细地讨 论。 关键词：关键词 CAN 总线；7x256 ； CAN 通信 关键词关键词 The research and realization of CAN Bus based on ARM Abstract:CAN Bus is a kind of area Network which supports the serial communication of real-time . Owing to its high performance, high reliability,good performance of real-time and its unique design ，CAN Bus has been widely applied in the data communication between the testing and implementing agencies in the control system. At the request of real-time monitoring and control network in the large-scale industrial complex scene,this paper has introduced the features of CAN Bus,the design and implementation of monitoringand control nodes based on CAN Bus.It has described the communication model and costruction methods of CAN Bus network.This paper has focused on the detailed discussion of node hardware configuration and s