静态GPS-介绍及静态作业、数据处理流程PPT.pptx

静态GPS 介绍及静态作业、数据处理流程中海达长沙办事处技术经理----周增龙广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2013新员工培训目 录一、静态GPS工作原理二、静态GPS工程运用三、GPS与常规控制测量的优势四、静态GPS操作流程五、注意事项1静态GPS工作原理 将静态机的GPS接收天线长时间静止不动架设在待测点位上,按一定的采样间隔采集由卫星发射过来的观测文件和星历文件。之后，用静态后处理软件对观测文件和星历文件进行基线解算、网平差等后续工作。 静态定位是确定在WGS84坐标系下的经纬度，然后在内业中平差。 2静态机工程运用1、绝对定位（单点定位）2、静态相对定位3、快速静态相对测量4、动态后差分（仅限带遥控器的静态机）2静态机工程运用绝对定位 绝对定位又称单点定位，是在ＷＧＳ－８４坐标系中，利用伪距测量确定观测站相对地球质心绝对位置的方法。其实质就是空间距离的后方交会。其优点是只需一台接收机即可独立确定待求点的绝对坐标，精度一般15~30米。可用于旅游，汽车、飞机、轮船等导航 。 伪距：卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得到的量测距离。2静态机工程运用快速静态相对测量 采用快速逼近模糊度技术，观测时间可以缩短为静态相对测量的1/3~1/2。一般适用于等级较低、精度不高的控制网和导线点。操作方法与静态相对测量一样。精度为： 平面±（10mm+1ppm) 高程±（15mm+1ppm)2静态机工程运用动态后差分（仅限带遥控器的静态机） 动态后差分又称准动态相对定位（即走走停停法）。测量时一台摆在固定点上不动，其他接收机配合无线遥控器以1~N秒进行待测点采集。与RTK作业不同的是：RTK需要差分数据链，能实时得出待测点的坐标；而动态后差分不需要差分数据链，其坐标必须经过动态后差分软件处理才能得出。精度1~3米。适合于GIS数据采集，森林、土地等面积测量。2静态机工程运用后差分模式示意图：基准站移动站3 静态GPS与常规控制测量的优势1、定位精度高2、测站之间无需通视3、全天候作业4、效率高、观测时间短5、节省大量人力、物力6、操作简单4 静态GPS操作流程1、选点和埋石、制定观测计划 2、野外观测 3、数据的下载 4、静态GPS数据处理 4 静态GPS操作流程1.选点和埋石、制定观测计划选点：观测站位置的选择。在GPS测量中并不要求观测站之间相互通视，网的图形选择也比较灵活，因此选点比经典控制测量简便得多。埋石：在GPS测量中，网点一般应设置具有中心标志的标石，以精确标志点位。具体标石类型及其适用级别可参照《全球定位系统（GPS）测量规范》。制定观测计划在施测前，建议用户根据网的布设方案、规模的大小、精度要求、GPS卫星星座、参与作业的GPS数量以及后勤保障条件（交通、通信）等，制定观测计划：1、确定工作量、2是否采用分区观测 、3、选择观测时段 4、确定观测进程及调度GPS基线向量网的设计原则1.选点的原则为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。测站应选择在易于保存的地方。4 静态GPS操作流程选点注意事项1．为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在15°高度角以上不能有成片的障碍物。15°高度角以上不能有成片的障碍物15°15°4 静态GPS操作流程选点注意事项2．为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰，如电视塔、微波站、高压输电线。4 静态GPS操作流程选点注意事项3．为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。4 静态GPS操作流程多路径效应 在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号（反射波）进入接收机天线，这就将和直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使测量值偏离真值，产生所谓的多路径误差。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应被称作多路径效应。4 静态GPS操作流程选点注意事项4．为便于观测作业和今后的使用，测站应选在交通便利、上点方便且易于保存的地方。条件不好如何测量？ 对于控制网中的一些特殊点,如已知点、某些待测点根本无法满足1~3条的选点要求而又必须测量的情况下，我们可以适当的延长观测时间及事先通过星历预报软件预测当地条件下的卫星运行情况，选择无遮挡方向卫星多的时候进