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与未知波特率设备建立连接并收发测试 使用CAN网络进行通信时，如果您需要调试一个陌生的CAN设备，您很可能不知道这个设备的波特率是多少，这样很容易导致CAN总线通信错误。下面我会为大家演示，如何与未知波特率的设备建立连接，并对其进行收发数据测试。 接线并确保终端电阻已正确添加 首先把CAN分析仪和另一个未知波特率的CAN设备正常连接，图中红线是CAN-H，黄线是CAN-L，接线的另一端是一个未知波特率的CAN设备。请注意，接线时我们接入的是CAN1通道的L和H线，在后续的软件操作中，我们选择的也是CAN1通道。 图1 USBCAN-II Pro分析仪接线 之后您需要确保线路上的两个终端各添加了一个120欧姆的终端电阻。我们的USBCAN-II Pro分析仪中搭载了120欧姆电阻，可通过设备侧面的拨码开关进行选择（拨下时接入）。您可以检查下自己的未知波特率设备中是否包含120欧姆电阻。CAN总线实际通信时，接入一个120欧姆电阻即可实现通信，但通信并不稳定。所以建议您在实际通信时，使用万用表测量CANH与CANL之间的电阻值（注意，万用表测量时，一定要保证CAN总线上所有设备都没有上电），确保其值在60欧姆上下。 二、检查驱动 您需要确定USBCAN分析仪已接入电脑且驱动安装正常，您可以检查下设备管理器中是否包含有GC-Tech USBCAN的驱动。 图2 检查设备驱动 三、进入“自动识别波特率”界面 接好线路之后打开我们附带的ECANTools软件，点击“打开设备”按钮，下方空白区域会弹出设备型号和SN号码。此时在“CAN1”菜单栏中点击“自动识别波特率”按钮。点击“自动识别波特率”按钮之后，会弹出识别波特率的界面。 图3 ECANTools软件初始界面 选择识别方式及识别策略 识别波特率有两种识别方式，普通静默模式识别和增强模式识别，先用普通静默模式识别，如果识别不到再用增强模式识别。 普通静默模式和增强模式均包含两种识别策略。第一种是标准波特率识别，该识别方式会对常见的波特率进行一一比对，特点是涵盖了所有主流标准波特率，识别速度快；第二种是全范围波特率识别，用户可灵活选择识别的范围，该方式会对输入范围内的所有波特率一一识别，可识别出“33.241K”这样的非标准CAN波特率。 图4 波特率自动识别界面 五、标准波特率识别 点击“开始识别”按钮。本例中成功识别到500k bps。如果波特率不是标准波特率，则在标准波特率识别中会显示所有波特率都不匹配。此时就需要进行全范围识别波特率。 图5 标准波特率识别 六、全范围波特率识别 全范围波特率识别时，您可输入需要识别的范围，之后点击“开始识别”按钮即可开始识别波特率。本例中系统自动识别出三个波特率。请尽可能选择位于中间位置的波特率。选择好之后，点击“应用”就可以使用识别出的波特率了。 图6 全范围波特率识别 七、使用非标准波特率的代码进行连接 点击“应用”按钮之后，自动识别波特率界面会消失，并切回到开始界面。此时“输入寄存器值”一栏中会出现刚才选取的波特率的十六进制代码，如图所示。在下次使用USBCAN-II Pro分析仪时，您只需将该值输入到软件中即可，无需再次识别波特率。 图7 使用非标准波特率的代码进行连接 八、不同识别模式的适用范围及使用顺序 普通静默模式识别适用于测量汽车CAN总线及上电之后主动向CAN总线上转发数据的设备。该模式要求CAN总线上必须有活跃的CAN总线数据。 增强模式识别适用于上电后不会主动向CAN总线转发数据的设备。 在使用时，我们推荐您优先使用普通静默模式，以避免CAN总线受到干扰。请注意，如果接入汽车的话请不要使用增强模式识别，会导致车辆产生故障码。 最后为大家介绍下CAN总线常见的波特率。汽油车的常见波特率有500K、250K、125K、100K等。柴油车及农业机械常见的波特率为250K。伺服电机驱动器等工业设备的常见波特率为250K、125K等。常见的消防系统波特率有50K、20K、13.3K、10K、5K等。