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专 用 控 制 器 五、水平倾角传感器 双轴输出 ±3°报警 CAN总线接口 调平 第三代泵车电气系统 第三部分 工作原理 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 安装位置： 料 斗 水 箱 驾 驶 室 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 左进 右进 左 右 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 主油缸： SQ1 SQ2 感应块 以左边油缸为例，两边油缸完全对称 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 换向信号波形： 前进周期 后退周期 SQ2 SQ3 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 2、换向控制基本原理： 以SQ2或SQ4的前进过程中第一个上升沿为第一次降排量点，第一个下降沿为第二次降排量点，两次降排量的数值用参数控制，可实时修改； 暂定以SQ2或SQ4的前进过程中下降沿为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向； 左右进电磁阀组切换点为第一次升排量点，延进T3后，再降主油泵排泵，并延时T4后升至设定排量。 SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * 第三代泵车电气系统 主讲人： 适用班级：泵送售后服务班 第三代泵车电气系统 第一部分 简 介 第一部分 简介 泵车电控系统的分类 1、第一代泵车电控系统 2、第二代泵车电控系统 3、第三代泵车电控系统 第一部分 简介 1、第一代泵车电控系统 主要特点： 电控柜+操作盒 操作方式：按钮操作 步进电机控制油门转速 第一部分 简介 2、第二代泵车电控系统 主要特点： 电控柜 操作方式：文本显示器+薄膜开关/文本显示器 小部分步进电机控制油门转速/大部分电控油门 换向缓冲 专 用 控 制 器 一、专用控制器 国内常见专用控制器有： 德国IFM 芬兰EPEC 德国Intercontrol 三一SYMC 力士乐 3B6 专用控制器SYMC 一、专用控制器： 1、专用控制器SYMC： 国内第一款通用运动控制器 完全自主知识产权 32位CPU，运算速度快 高可靠性、高防护等级 IEC61131-3标准开发环境 丰富的通信接口 针对三一量身定做 左右对称结构 专用控制器SYMC 在使用上与PLC的几点重要区别： 所有接线采用安普接插件 无I/O点状态指示灯 程序不能上载、暂无专用程序卡下载程序 重新输入程序后，原永久保存的数据不会清0 输出点全部为大功率晶体管，有短路保护 直接驱动比例阀、电磁阀 I/O点通过内部编程设定 程序容量大，运行速度快 专用控制器SYMC 一、专用控制器： 1、专用控制器SYMC 定义: S Y M C SanY：三一 Motion：运动 Controller：控制器 专用控制器SYMC 端子号定义： 本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针。 将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左。 左侧大端子（34针）标记为A1，小端子(26针) 标记为 A2； 右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2。 专用控制器SYMC 功 能 开关量输入DI(46) 模拟量输入AI(32) 脉冲输入PI(6) 开关量输出DO(44) 脉宽调制输出PWM(16) 模拟量输出A(2) 8 √ 32 √ √ 6 √ √ 16 √ √ 28 √ 2 √ 主要I/O配置： 专用控制器SYMC 主要输入点原理图 高电平输入 低电平输入 专用控制器SYMC 主要输出点原理图 高电平输出 低电平输出 专用控制器SYMC 主要端子分布 电