光电智能车道路信号检测电路的比较与优化设计与分析.docx

学校代码： 11509 学号：HefeiUniversity毕业论文（设计）BACHELOR DISSERTATION论文题目：光电智能车道路信号检测电路的比较与优化设计与分析学位类别：工学学士学科专业：自动化作者姓名：W X导师姓名：C Z完成时间： 2012年5月27日光电智能车道路信号检测电路的比较与优化设计与分析中文摘要智能车竞赛分为光电组、电磁组和摄像头组。路径识别模块是智能车系统的关键模块之一，路径识别方案的好坏，直接关系到最终性能的优劣，因此确定路径识别模块的类型是决定智能车总体方案的关键。在光电组中，以光电传感器进行赛道的检测是非接触式测量，其测量电路构成形式多样。本次课题设计旨搜集智能车赛事中的光电传感器电路，在对典型的光电传感器电路进行设计，对电路的性能进行比较与分析的基础上，提出优化的方案，并且讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。路径识别模块是智能车系统的关键模块之一，路径识别方案的好坏，直接关系到最终性能的优劣，因此确定路径识别模块的类型是决定智能车总体方案的关键。关键词: 　光电传感器；智能车；性能比较；布局Comparison and analysis of intelligent car’s road signal detection circuitABSTRACTThe intelligent vehicles competition is divided into the photoelectric group, electromagnetic Group and camera group. Path identification module is one of the key modules of the intelligent vehicles, path identification programs directly related to the final performance,so determine the type of path identification module is a key to determining the intelligentvehicles overall program.Detecting the track by photoelectric sensor is non-contact measurement. The measurement circuit have many forms. The subject is designed to collect photoelectric sensor circuit in the national college students’intelligent vehicles competition,and appropriatly design somephotoelectric sensor circuits, comparison and analysis of the performance of the circuits,make some the optimized programs.The effect s of sensor s’ array , overall arrangment , and space on t heautonomous t race are discussed.Key words : 　photoelectric sensor；intelligent vehicle；overall arrangment ； comparison of the performance目录第一章绪论31.1选题的意义与背景31.2研究现状与动态31.3课题研究的内容与本文的组织结构31.3.1课题的研究内容31.3.2 本文的组织结构31.3 本章小结3第二章传感器电路与关键技术32.1传感器模块的描述及其原理32.2传感器电路的种类32.3.1红外对管传感器电路32.3.2激光传感器电路32.3关键技术32.3.1激光的调制处理和信号放大32.3.2信号的接收32.4本章小结3第三章设计方案和测试33.1.红外对管传感器电路33.1.1红外管传感器电路的设计33.1.2红外管传感器电路的测试33.2三极管放大的激光传感器电路33.2.1三极管放大的激光传感器的设计33.2.2三极管放大的激光传感器电路的测试33. 3反相器放大的激光传感器电路33.3.1反相器放大的激光传感器电路的设计33.3.2反相器放大的激光传感器电路的测试33.4电路制作中出现的问题及解决方法33.5优化方案33.5本章小结3第四章传感器