升降机控制系统的设计本科毕业设计.docVIP

(本科)毕业设计 升降机控制系统的设计 学 院： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 最终评定成绩: 日 期： 摘 要 本设计采用了变频器来控制电动机的正反转，分析其特点，实现电梯的平稳运行，营造一个舒适的环境；用编码器来反馈电梯的运行速度，使硬件系统和软件系统同步运行；采用了三菱公司的FX2N-64MR-001型PLC，利用其编程指令来实现系统的控制；采用了上下限行程开关等电气保护电路，机内还设有报警系统。 20世纪70年代，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速精度和范围、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。 关键词：电梯，变频器，编码器 目 录 第1章 电梯原理及总体方案 3 1.1 电梯工作……………………………………………………………..3. 1.2 总体方案的选择 5 第2章 控制程序设计 13 2.1 程序梯形图……………………………………………………………….13 结论 22 附录1 23 第1章 电梯工作原理及总体方案的选择 1.1 电梯工作原理 1．1．1 工作过程概述 此电梯为四层垂直电梯，无工作时，电梯处于静止状态，电路断开。当电梯电源接通，基站钥匙开关接通时。电梯开始工作，当无人呼梯时电梯停在一楼，此时电机停止，当有人呼梯时，电梯根据呼梯位置运行到相应楼层。在开始运行时，速度从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3S左右，然后维持50Hz的速度一直运行，当在到达相应要求停止的楼层以下1.6米处时，开始减速。从50Hz到6Hz的减速过程在3S之内完成，当达到6Hz速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。当平层信号到来后，PLC撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz，电梯停梯，同时通过PLC抱闸及自动开门；人进入电梯后，可手动关门，并选择要到达的楼层。也可在5秒内自动关门，关门后，电梯以前面说法运行。当电梯在一定时间内无人呼梯时，将会回到一层。在其中，如果出现故障时，电梯会发出报警，如超载，欠压等故障。在运行过程中出现故障，安全措施将会自动启动，锁住电梯。 1．1．2 电梯变频器调速系统的构成 PLC：负载处理各种的逻辑关系，从而向变频器发出停止信号，同时变频器也将本身的工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系。 变频器：完成调速功能 旋转编码器、PG卡：完成速度检测及反馈 1．1．3 工作原理（如图2.1） 图2.1 电梯工作原理图 1．1．4 正常运行状态的调速原理 电梯一次完整的运行过程，就是曳行电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。 起动：（正常运行的起动） 当电源接通，有呼梯信号产后，正转（或反转）及高速信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3s左右。起动时间可通过参数设置：令C1-01=3S 运行 快车运行的速度对应的频率为50Hz，在起动运行3秒后即达到这个速度，只要换速信号没有到来，就一直维持50Hz的速度运行。快车运行速度可通过参数设置：令D1-02=50Hz 爬行 当换速信号到来后，PLC撤消高速信号，同时输出爬行信号，爬行的输出频率为6Hz，爬行过程分为两段： ① 当换速信号到来，从50Hz到6Hz的减速过程，减速过程的时间在3s之内完成。减速时间可在运得前设置：令C1-02=3s ② 以6Hz速度的爬行过程,当减速到6Hz的速度后，电梯就以此速度爬行，只要平层信号没到来，就一直维持6Hz的速度爬行。爬行速度可在运行前设置 停车 ① 当平层信号到来时，PLC撤掉正转（可反转）信号爬行信号，此时电动机从6HZ减速到0HZ。 在正常情况下，在整个的起动，运行及减速爬