播种机械PPT.ppt

二、平行四杆仿形机构 由工作部件、仿形轮、平行四杆机构组成。仿形轮与工作部件固联，由平行四杆机构与机架铰连，只有一个自由度，即工作部件绕仿形轮转动，为仿形轮所约束，当仿形轮因地表起伏而上下仿形时，工作部件与仿形轮一起作平面平行运动而实现仿形。 受力情况：重力G、阻力R、支反力Q和牵引力P，P的方向与平行四杆的上下拉杆平行。 仿形过程： 上仿形时α角减小，Q增加，当Q大到仿形轮超载，壅土堵塞时为上仿形极限。 下仿形时α角增大，Q减小，当Q=0时为上仿形极限。 特点仿形量大，可满足地表起伏较大的地块；工作部件的入土角不随仿形过程而变化，工作稳定；结构简单。但因只有一个约束，当仿形轮遇土块、残茬等障碍物时易跳动，工作部件亦将上下跳动，使工作稳定性变差，称为仿形过敏；另外仿形轮与工作部件间距离较大，工作部件的仿形与地表起伏不同步，存在仿形滞后现象；其次仿形轮上的负荷Q变化大，影响耕深定性。 三、五杆双自由度仿形机构： 结构由四杆机构及钩形梁、仿形轮、工作部件和后犁踵组成。仿形轮与工作部件固联，但钩形梁与四杆机构采用铰链，因此有两个自由度和两个约束。一个自由度是工作部件与仿形轮绕E点的转动，由仿形轮约束，一个自由度是后支架BD绕瞬心π的转动，由后犁踵约束。 受力情况：重力G、阻力R、支反力Q、N、牵引力P。 仿形过程： 上仿形时仿形轮绕M1点旋转(相对运动)和随机器前时(牵连运动)，绝对运动的瞬心为π1，因工作部件距后犁踵近，故此抬起高度较仿形轮小，因而在上坡前工作部件不会减小很多。当工作部件进入上坡段，因后犁踵也随即进入上坡段，将工作部件抬起，因而耕深不会增加很多。当仿形轮进入平地段(相当于下仿形)后，后犁踵有绕仿形轮向上旋转的相对运动，绝对运动的瞬心为π2，工作部件绕π2旋转，并逐渐达到正常状态(平地)，此时，工作部件的耕深不会增加很多。 特点：仿形量大，由于存在两个自由度和两个约束，避免了仿形过敏和仿形滞后现象，工作平稳，耕深变化小，实际仿形曲线(沟底线)较接近地表线。 第四章 植物保护机械 §4—1 概述 植物保护机械(crop protection machinery)也称农业药械，是在农作物生长过程中喷施农、除草剂等的机械。有喷雾机、喷粉机、喷烟机以及喷撒固体颗粒制剂的喷撒机等。 一、防治方法 1生物防治：利用生物技术防治害虫，如利用害虫的天敌、虫卵寄生等，无污染有利于环保，但效果差，速度慢，受气候条件限制。 2物理防治：利用诱杀灯、射线消毒等，无污染，但效果差。 3化学防治：利用化学药品防治，效果好，能及时消灭害虫，但污染严重，化学残留，对环境危害大。 二、施药方法 1喷雾法：对药液施加一定压力，通过喷头雾化成100～300μm的雾滴，喷洒到农作物上。射程远，均匀，粘着性好，受气候条件影响小，但需大量的稀释用水。 2弥雾法：利用高速气流将粗雾滴破碎、吹散、雾化成75～100μm的雾滴，并吹送到远方。雾滴细小、均匀、覆盖面大、防治效果好，稀释水量少，可进行高浓度喷施。 3超低量喷雾法：利用高速旋转的齿盘，将微量原药液甩出，雾化为15～75μm的雾滴，沉降到农作物上，原药液喷施不用稀释水，效率高、效果好。 4喷烟法：利用燃料燃烧后形成的高温烟气，使药液发生热裂解，形成1～50μm的雾滴，随高温气体吹送到远方。 5喷粉法：利用高速气流将药粉喷撒到农作物上。 2排种盘的线速度 速度过高，种子来不及进入型孔造成漏播。播球形种子的排种盘线速度要求为： 排种器的充种情况可用充种系数表示，即出种口排种粒数与通过出种口的型孔数之比。一般型孔盘的线速度不超过0.35m／s。经过改进的水平盘型孔在充种系数为100％土4％时，相应的型孔线速度可提高到0.5％～0.8m／s。而用于小粒种子的窝眼轮的速度则要低得多。 型孔轮式排种器线速度与充种系数间的关系 型孔盘式排种器线速度与充种系数间的关系 (二)排种器的同步驱动 排种器排种速度必须与播种机的前进速度严格同步，才能保证在播种机前进一定距离时播下一定量的种子。但是，由于地面总有一些凹凸起伏、地轮总是会产生不规则的滑移。这就使得排种轮的排种与机器前进的距离不能完全同步，影响播种的均匀性和和播量的精确性。 排种盘的线速度与机器前进速度关系： 当其它参数相同时，排种盘的线速度与机器前进速度成正比。由于受充种性能的限制，排种盘的线速度不能过大，因而也限制了机器的前进速度一般在6～7km／h以下。 由于排种盘的线速度与排种盘直径成正比、与排种盘上型孔数成反比，故增加型孔数、减小排种盘直径可降低排种种盘线速度。但是，这样会使充种路程缩短，对充种不利，同时也缩小了型孔间的间隔，间隔太小，将影响每穴之间种子分离的准确性。采用较大的排种盘直径可增加型孔的充种路程及充种时间，有利