基于ARM控制多进程步进电机的设计毕业论文答辩pptPPT.pptxVIP

南京信息工程大学滨江学院毕业论文答辩PPT指导老师：贾　周姓名：　陈旭光学号：２０１３２３７２９０５ 基于ARM控制多进程步进电机的设计目 录1绪 论2嵌入式ARM控制器的方案设计论述Contents3嵌入式ARM控制器的硬件系统设计4嵌入式ARM控制器的软件系统设计5嵌入式ARM控制器的系统调试6总结与展望嵌入式ARM控制器的方案设计论述嵌入式ARM控制器的硬件系统设计嵌入式ARM控制器的软件系统设计嵌入式ARM控制器的系统调试总结与展望 选题目的和意义： 随着近些年人工智能时代的来临，对于嵌入式ARM系统的研究再一次成为IT技术领域的热点话题。传统的步进电机控制器由于控制方式缺乏再开发的能力，限制了其在控制系统领域的使用范围，为了解决这个问题，本次毕业设计研究了基于ARM平台控制多进程步进电机，对ARM cortex-A8平台开发板进行搭建和嵌入式Linux开发环境进行控制器的开发，编写Linux系统下步进电机的驱动程序与应用程序，完成对步进电机的正转、反转、停止和旋转速度等精确的定位控制功能，可以有效地提升控制步进电机的功能，进一步扩大步进电机的使用范围，在不久的将来会在智能家居等智能化领域得到更加广泛的应用。 控制器 步进电机ARM设计内容：正转反转停止加速 +5档减速 -5档速度复位到5档会报警提醒硬件系统软件系统嵌入式ARM控制器的方案设计论述嵌入式ARM控制器的硬件系统设计嵌入式ARM控制器的软件系统设计嵌入式ARM控制器的系统调试总结与展望 国外研究综述 许多的国外知名的嵌入式技术型公司都在争相研究有关于嵌入式技术的产品，其中以谷歌公司在此领域设计的产品最为领先，所研发的人工智能无人驾驶的汽车已经进行了有关驾驶数据的测试实验，可以在真时的驾驶路况中使用了，还有在智能家居系统中的广泛应用也是国外嵌入式技术发展的前沿。国内研究综述 在我国嵌入式ARM技术应用开发有很大的市场，但其中许多应用领域还只是空白，由于我国的手机市场和电脑市场的规模巨大，从而刺激了国内各大手机、电脑软件应用公司不断推出基于嵌入式ARM技术的新产品。嵌入式ARM控制器的硬件系统设计嵌入式ARM控制器的软件系统设计嵌入式ARM控制器的系统调试总结与展望 嵌入式ARM控制器系统设计方案的基本流程控制器中核心开发板的介绍： 嵌入式ARM控制器平台搭建中所使用的开发核心板类型为Smart210（Tiny210V2），是基于嵌入式ARM Cortex-A8高性能的核心板，其主处理器采用广州友善之臂公司生产的三星S5PV210系列芯片。控制器中开发底板及CON14引脚使用功能的介绍： 平台开发底板是由FriendlyARM设计并推出嵌入式ARM开发常用的Smart210SDK（Tiny210V2SDK）底板实践难点 本次设计中选择使用到的CON14系列外接引脚GPG2_3、GPG2_4、GPG2_5和GPG2_6，对应连接到ULN2003芯片模块引脚的IN1、IN2、IN3、IN4端口控制步进电机信号输入，即步进电机的ABCD相四个信号输出接口，再将ULN2003芯片的+5V引脚和接地引脚接到开发底板CON14对应的+5V引脚和接地引脚端口上，给步进电机驱动控制电路提供电源。实践难点控制器中步进电机的驱动控制电路设计： 在本次设计的驱动电路设计中，ULN2003芯片模块输入IN0-3的4个端口连接到对应的A、B、C和D，再连接到嵌入式ARM控制平台对应的GPG2_3、GPG2_4、GPG2_5和GPG2_6信号输出引脚端口处，对应ULN2003芯片的输出OUT0-3的4个端口将连接到步进电机的控制端口ABCD引脚端上，还有2个引脚分别连接将芯片的+5V引脚和接地引脚接到开发底板CON14对应的+5V引脚和接地引脚端口给驱动控制电路提供电源。绪 论嵌入式ARM控制器的方案设计论述嵌入式ARM控制器的硬件系统设计嵌入式ARM控制器的软件系统设计嵌入式ARM控制器的系统调试总结与展望软件系统设计结构：根文件系统制作内核裁剪配置BootLoader 设备驱动程序完美的将看得见的硬件系统与摸不着的软件系统联系在一起，设备驱动程序是进入嵌入式Linux系统内核不可或缺的程序部分。在嵌入式Linux字符设备驱动程序的组成结构中，其中必须包括了字符设备驱动模块加载与卸载函数，主要进行对字符设备cdev函数的初始化/添加、删除和绑定等编写设备操作，还有字符设备驱动的file_operations结构体中成员函数等与宏MAJORdev_t函数结构注册设备，提供给嵌入式Linux系统调用。 在arm根文件目录的/dev目录下分别创建字符设备结点：mknod /dev/testmybeep c 243 0mknod /dev/testmykey c 220 0mkno