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《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;琉璃瓦生产.flv;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计之传感器选择;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计之传感器选择;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计之传感器选择;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计之传感器选择;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计之传感器选择;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;PLC除了能进行复杂多变的逻辑控制外，还能进行实时的过程控制。另外具有脉冲输出、计数、变频、调占空比等功能，可控制驱动调节器进行定位、调速等典型的运动控制，若配上专门的运动控制模块，则运动控制的功能还可提升和扩展。 PLC还具有多种类型的输入输出接口，与各种传感器、驱动器、显示器和上位机的联接十分方便，并有多种专门针对控制的编程语言，因此是目前各种自动控制的主流控制器。;3、嵌入式微机控制器 这是基于单片机或其他微处理芯片的针对特定对象和特定控制内容而一体化设计、制作的控制器，特点是专用、结构紧凑，可嵌入到被控产品中与之形成一个整体，大批量生产时具有较低的成本。 4、工控计算机 工控计算机也叫“工业PC机”，实际上也是通用的计算机，只不过比普通的计算机抗干扰能力强，能在复杂的工业环境下稳定工作。;工控机与PLC相比，优点主要是开放性好，可以运行操作系统，因而可以运行各种软件，也可以利用基础的编程语言自己开发、编写所需的控制软件。另外，工控机的CPU处理能力和存储容量也比PLC强一些。 但工控计算机作控制器用时，通常要配上I/O板卡和运动控制板卡，而且体积大、笨重，使用不如PLC方便。 实际上PLC才是专用于控制的计算机。;5、通用运动控制器 与PLC相比，通用运动控制器弱化了开关逻辑控制功能，增强了运动控制功能，即在位移控制、速度控制和轨迹控制方面比PLC功能更强、使用更方便。 6、专用运动控制器 是专门用于机床实现自动加工的控制器，既有运动控制器的功能，也有PLC的功能，更主要的是它的控制程序的编程语言是专为机械加工设计的，便于按加工工艺进行编程。;五、运动控制器的选择 上面介绍了几种不同类型的控制器，对于大多数的控制任务来说，不论选哪种控制器都能完成控制任务。但不同的控制器各有不同的特点和适用情况，因此选择时要综合考虑，如果选型不当将会“得不偿失”。 选择控制器并不局限于一个控制系统只能有一个控制器，也可以根据需要“扬长避短”地选择不同的控制器来完成不同的控制内容，只要能使系统整体的控制效能最高而成本最低。;上面介绍了几种不同类型的控制器，对于大多数的控制任务来说，不论选哪种控制器都能完成控制任务。但不同的控制器各有不同的特点和适用情况，因此选择时要综合考虑，如果选型不当将会“得不偿失”。 选择控制器并不局限于一个控制系统只能有一个控制器，也可以根据需要“扬长避短”地选择不同的控制器来完成不同的控制内容，只要能使系统整体的控制效能最高而成本最低。;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;《运动控制》 第九章 运动控制系统设计;2）控制系统方案 进水有位置要求，但要求不高，可考虑采用简单的闭环控制方案，其他的启、停及换向采用开关控制即可；考虑到洗衣机的特殊性，控制系统的构成宜采取一体化嵌入式。 3）执行器选择 运动执行器水位采用电磁阀，波轮和洗衣桶选单相交流异步电机和电磁离合器，单相交流电机用双向晶闸管驱动； ;4）传感器选择 选洗衣机专用的压力水位开关； 5）控制器选择 选单片机；显示或指示器选发光管指示灯；操作选轻触按键；报警选蜂鸣器。 6）系统框图和电气原理图 作为做大作业请同学们设计完成。;《运动控制》 第九章 运动控制系统