可编程控制器PLC第二节课.pptVIP

* * 可编程序控制器(PLC)实验讲座(二) 于庆广 清华大学电机系FACTS研究所 典型继电器控制线路 例一 与、或和非逻辑 X1 X2 Y100 X1 X2 Y100 X1 X4 X3 Y2 X1 X4 X3 Y2 Y2 Y3 Y2 Y3 输出线圈 逻辑电源 常开接点 常闭接点 + - 典型继电器控制线路 例二 起动、保持和停止逻辑 AQ Y2 AT Y2 AQ Y2 AT Y2 AQ Y2 Y2 AQ Y2 AT Y2 AT 起动优先的 自保持电路 停止优先的 自保持电路 典型继电器控制线路 例三 双向（正反转）控制逻辑 AQZ ZZ FZ ZZ AQZ ZZ AT ZZ 正转 AT AQF AQF FZ ZZ FZ AT AQZ 反转 AQF FZ AQF FZ AT FZ AQZ ZZ 典型继电器控制线路 例三 双向（正反转）控制主电路 380VAC FZ（1、2、3） ZZ（1、2、3） K R M PT热继电器 典型继电器控制线路 例四 闪烁逻辑 X100 T201 T200 T201 T200 T200 T200 T201 Y100 1s 2s X100 T201 Y100 X100 T200 T201 典型继电器控制线路 例五 单脉冲逻辑 M200 T200 M200 T200 M200 M200 M200 T200 2s M200 T200 Y200 X200 M200 Y200 T200 X200 M200 T200 X200 Y200 典型继电器控制线路 例六 短信号记忆和长信号改造 X X1 Y Y Z Y 短信号记忆 X3 X2 YT YT Y3 X3 YT 长信号改造 X Y Z X3 Y3 典型继电器控制线路 例七 定时器/计数器逻辑 AQ ZD2 Y Y ZD1 Y YT1 AT ZD2 ZD2 YT2 AT ZD1 YT2 ZD1 YT1 Y YT2 ZD2 ZD1 下料机 皮带运输机 典型继电器控制线路 例八 往返行程逻辑 K1 小 车 正转 反转 乙 K2 甲 K1 要求：小车可以在任意位置向甲乙方向（起动）运动； 一经起动，小车在甲乙两地自动往返运动，直到按停车按钮 AQZ FZ ZZ ZZ （行程开关） K2 AT K2 AQF ZZ FZ FZ K1 AT T1 T2 T1 LD DN T2 10S 15S 装料 卸料 典型继电器控制线路 例九 复杂行程逻辑 小 车 正转 反转 乙 K2 甲 K1 要求：甲-乙-甲；甲-乙-丙-乙-甲 （行程开关） 丙 K3 AQZ ZZ FZ ZZ FZ AQF T0 T1 T0 T1 10S 15S M LD DN K2 M FZ ZZ AT AT K3 K1 K1 K3 K2 ZZ FZ FZ M K2 K3 正转 反转 装料 卸料 中间量 典型继电器控制线路 例十 测试行程逻辑 电机正转 电机反转 电机 接近位置传感器 已知条件： 1、电机正转命令； 2、电机反转命令 3、电机正转输出； 4、电机反转输出 5、电机测试命令； 6、A侧位置设置命令 7、B侧位置设置命令 8、A侧位置传感器入 9、B侧位置传感器入 10、A侧不到位报警输出 11、B侧不到位报警输出； 12、紧急停机输入 B 侧 A 侧 PLC作业 13、14：正转、反转合闸联锁输入 典型继电器控制线路 电机正转 电机反转 电机 接近位置传感器 B 侧 A 侧 要求实现逻辑： 1、若发出电机正转/反转命令后，相 应位置信号有输入时停止正转/反 转； 2、若发出电机正转/反转命令后30秒， 位置信号没有输入时停止正转/反 转并报警； 3、若发出电机测试命令后，从目前 位置A(或B)走到对方位置B(或A）， 然后返回到原来的位置（4个中间量） 4、若两个位置信号同时出现则取消 操作并报警; 5、若A/B两个位置信号因故障同时消 失则可以根据实际情况人为设定相 应的位置，然后操作。 PLC作业 例十 测试行程逻辑 典型继电器控制线路 例十一 物品分选/彩灯控制逻辑 移位寄存器的使用 0 1 2 3 4 Y430 M144 OUT X 411 X 410 X 412 SFT RST M140 | M157 梯形图的基本画法 编制PLC程序前的准备： 1、设计PLC控制系统的结构、配置；确定I/O位置 2、根据I/O位置确定信号的I/O地址（端口表） 3、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 梯形图的基本画法： 1、在左右两条逻辑电源线之间，按系统逻辑要求 从左到右排列接点和