基于ARM的GPS车载定位系统实习报告.docVIP

毕业实习报告 学院名称 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 二O一O年四月 成绩评定页 评 定 意 见 毕业实习成绩： 指导教师对毕业实习的评语： 指导教师（签章）： 2010年 4 月 6 日 毕业实习指导小组的评定意见： 教学院长（签章）： 系主任（签章）： 2010年 4 月 8 日 基于ARM的GPS/GPRS车载定位系统 电科06-1 王建成 实习地点：山东科技大学 实习时间：２０10年3月8日～4月4日 ??? 随着社会经济的发展，汽车已成为人们工作、生活中不可缺少的一种交通工具。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，开发了各种各样的电子控制系统。本文设计一种基于arm9 S3C2410A的智能车载系统，它能够通过GPS全球定位系统和GPRS无线通信技术，实现车辆定位以及车辆与控制中心之间的数据通信，构建CAN总线控制模块用于采集车辆主要部分的工作状态，实时监控汽车的主要技术参数，并通过LCD模块显示车载信息的综合信息。 ??? 1智能车载系统的功能 ??? 车载智能导航终端应具有如下功能： ??? 车辆定位 它指通过GPS全球定位系统获取车辆的当前所处位置，包括经度、纬度、运动速度、标准时间以及海拔高度等信息；网络通信 它采用GPRS无线通信技术，与监控中心保持联系，实时获取道路交通状况，为交通道路的智能管理提供基础； ??? 故障检测它通过CAN总线实时检测汽车的主要技术参数； ??? 信息显示 它通过LCD液晶屏显示车辆位置、调度信息以及检测到的汽车技术参数。 ??? 智能车载系统可根据用户需要实现其他功能，例如通过GPRS自动报警增加自动报警功能，扩展音频设备和IDE接口设备以增加娱乐功能，通过USB接口连接图像采集设备，对车内外进行视频监控等功能。 ??? 2智能车载硬件系统设计 ??? 本系统以S3C2410A为主控模块，扩展了64 MBNand Flash，用于存放启动代码和嵌入式Linux操作系统等；64 MB SDRAM用作系统运行时的内存；LCD提供了更好的人机交互界面，并通过串口与GPS模块相连，通过UART异步串口与GPRS模块相连，通过SPI接口与CAN总线相连，利用CAN总线挂接传感器，检测汽车主要技术参数，系统框图如图1所示。 ??? 2．1主控模块 ??? S3C2410A是韩国三星公司面向手持设备以及高信价比、低功耗和低价格而设计的一款基于arm920T内核的16／32位RISC嵌入式微处理器。它采用5级流水线，资源丰富；带有独立的16 KB的指令Cache和16 KB的数据Cache，64 MB SDRAM，64 MB NandFLAsH，LCD控制器，RAM控制器，NAND内存控制器，3路UART，4路DMA，4路带PWM的定时器，并行I／O口，8路10位ADC，Touch Screen接口，I2C接口，I2S接口，2个USB接口控制器，2路SPI，其工作频率最高达到203 MHz。 ??? 2．2 GPS模块 ??? GPS模块主要完成GPS定位信息的接收和处理。根据设计性能的要求和节约系统成本的考虑，选用的就是GarmIN公司的GPS25-LVC接收机，其内置了GPS25OEM板。该接收机与主控模块的接口方式采用RS 232兼容TTL的串行口方式，因此设计中将其与S3C2410A的串口1相连。GPS-25LVC与S3C2410A之间信号线仅需要连接GPS25-LVC的TXD1与S3C2410A的TXD1。另外，还要将GPS25-LVC的地线和电源线连接到主控板的地线和5 V电源上。 ??? 2．3 GPRS模块 ??? GPRS模块主要完成车辆与车辆、车辆与控制中心的通信。在本系统中，GPRS模块选用MC35。MC35的数据输入／输出接口实际上是一个UART，它可以与S3C2410中的UART接口直接相连。 ??? 2．4 CAN总线模块 ??? CAN总线模块可以使本系统与其他车载模块的连接，完成收集车辆的状态信息以及进一步控制。CAN总线模块主要包括CAN总线的控制器和收发器，在这里分别选用的是Microchip公司的MCP2510和飞利浦公司的PCA82C250。其中，CAN总线控制器MCP2510实现了CAN总线的协议，CAN总线收发器PCA82C250提供协议控制器和物理传输线路之间的接口。由于CAN总线