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气压式史都华平台之可程式控制系统设计-宏国德霖科技大学图书馆
都 年六 都 1 2 3 林柳 1 3 2 黎理 都 都 64 零都 行 / 都 行 都 PLC Based Control System Design for a Pneumatically Driven Stewart Platform Liu-Hsu Lin 1, Chih-Hung Chien2, and Tse-Shih Huang 3 1 3 Instructor, Department of Mechanical Engineering De Lin Institute of Technology 2 Instructor, Department of Industrial Engineering Management Lee-Ming Institute of Technology Abstract Comparing with the conventional Steward platform driven by hydraulic power and electric motor. The purpose of this research is to develop a pneumatically driven Steward platform. First of all , we have to choose adaptive mechanism and correlation components and make them into a pneumatically driven Steward platform. Then we process the analysis of the mechanism, including deriving the forward / inverse kinematics, workspace, and motion-planning etc. Finally we use a programmable logic controller and design its control law to control the Steward platform and test its performance. Keywords: PLC, Pneumatic, Steward platform 239 聯 不串聯 聯便串聯來說 聯 列: 1. (closed-loop structure) 流 連拉料力來說 力量 力兩(build-in)來兩(simply-supported) 力力力力 2.力(力力) 兩力省料 量易 3.Abbe Offset 聯不不累 (averaging effect) 度 4.度 3D 5. 聯零數串聯 易 6.聯不連度 易 行參數 力列 1.易 2.易惡劣 3.來不 4.力度 易 5.度 6.易 7.不 8. 9.力力 不若 若力若便 240 都 1999 年921 參 力 異令 理”聯”””行列 1.”” 2.聯不 3.”” 4.””不 5.聯
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