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吊笼强度校核-2011-08-17
一、假设
假设吊笼自重载荷Q1不由吊笼承载梁承载;
假设各承载梁在竖直方向的变形量y竖相等;
假设重物中心作用在偏离吊笼中心线六分之一笼宽处;
假设吊笼竖直杆为刚体无轴向收缩。
二、吊笼载荷
吊笼载重Q作用于2点
b=1.3m
三、吊笼承载梁几何及力学特性
5,7,8,10号梁相同
截面惯性距IX-X-1=345045mm4
抗弯截面系数WX-X-1=11501.5mm3
1,4号梁相同
截面惯性距IX-X-2=30208.3mm4
抗弯截面系数WX-X-2=2013.9mm3
2,3号梁相同
截面惯性距IX-X-3=148768mm4
抗弯截面系数WX-X-3=5950.72mm3
6,9号梁相同
截面惯性距IX-X-4=345045mm4
抗弯截面系数WX-X-4=11501.5mm3
6,9号梁与XOZ的夹角α1=54°
11,12梁相同
截面积AXOY-1=284mm2
弹性模量E=200GPa
四、图与尺寸
五、计算
方案一:
把吊笼底部梁,吊笼顶部梁简化为悬臂梁。
1、底部梁
吊笼底部结构力学模型
假设Q由底部的5,7,8,10号梁均匀承载,且F1作用点处的挠度大小等于F2点处的挠度大小则:
F1作用点处在Q作用下产生的挠度:
F1作用点处在F1作用下产生的挠度:
F2作用点处在F2作用下产生的挠度:
又有F1的大小等于F2的大小,a=b/2,则:
梁的弯矩最大值出现在2点处
2、顶部梁
吊笼顶部结构力学模型
对于顶部梁,由于1,4号梁与2,3号梁的惯性矩I不同,所以根据变形相同假设(假设2)算出载荷的分配。
查手册得悬臂梁的挠度公式如下:
梁末端挠度 力与挠度的关系
所以F与I成正比,所以1,4,2,3号梁可等效为2.67根2号梁,则:
3、立柱
方案二:
假设8根梁都为悬臂梁,且其挠度相同,则8根梁可等效为6.66根7号梁()。
方案二的力学模型
方案三:
极为保守的算法,假设Q1,Q全部作用于底部梁上,即由梁5,7,8,10号梁承受所有载荷,则力学模型如下:
方案二的力学模型
则梁根部最大弯矩为:
六、导向轮校核
计算模型
对点2处求力矩,则吊笼自重和载重产生的弯矩为:
又M=F1×2315,所以F1=1513.8kg
F1由四个轮子均匀承担,所以每只轮子的负载F=1513.8/4=378.4kg
1、计算轮子处的螺栓M16的强度
力学模型
2、偏心轮强度
偏心轮所受最大弯矩M=378.44×32.5=12299.3kg.mm
偏心轮抗弯截面系数
3、承重轮支架强度
其受到扭矩M扭=378.44×32.5=12299.3kg.mm
其极惯性矩Ip=Ix+Iy,
抗扭截面系数
其所受弯矩M弯=378.44×125=47305kg.mm
其抗弯截面系数
承重轮支架与吊笼连接螺栓M20(8.8级 800Mpa,640Mpa)强度
5.1底部承重轮处
5.2上部承重轮处受力情况有于底部,所以在底部满足强度的情况下无需计算。
6、XOZ平面内的四个侧面导轮强度
对中间轴上某点求力矩
计算轮子处的螺栓M16的强度
力学模型
2、偏心轮强度
偏心轮所受最大弯矩M=425.5×32.5=13828.75kg.mm
偏心轮抗弯截面系数
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