远程无线控制小车研发设计与制作.docVIP

远程无线控制小车 　　可以实现远程无线遥控，只要有网络的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在广州，你就可以控制这个小车的动作，在SMC盒子上接上摄像头，完全实现无线遥控控制。 　　用途吗，你把它放家里可以当安防，你把它放到工厂，可以当保安，你把它放到战场它可以做机器战士（一点都不夸张），呵呵，继续想象吧 　　总的来说嘛，SMC就是一个可以跨越距离的你PC后面的串口。 　　我的作品，先上图 再来 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　嘿嘿，说起来挺简单的，简单一点的说：PC控制SMC盒子，盒子里面用Debian系统，系统控制SMC串行端口，端口控制51单片机，单片机控制车体，OK！！！ SMC远程无线控制小车制作(2) 2012年03月02日 10:08 来源：本站整理 作者：秩名 我要评论(0) 　　详细一点，往下来看： 　　1，先往SMC盒子安装Debian系统　　2，焊接盒子的串行接口线——只需要焊接1 3 6号脚就可以，我焊接的一般就不上图了（如果经常用串行接口的话，可以去掉一个USB中间两根线，改接这两根RX ，TX ，嘿嘿，反正两个USB呢，也用不着那么多，个人观点哦，根据自己实际情况定。） 　　3，焊接受控制电路板。以下以51单片机为例（有串口了，其他还不好说吗！），我的如下： 　　特别注意的，如果有51单片机编程器的话就不用焊RS232了，这个盒子串口是TTL电平，51也是，绝配！记得RX--TX TX--RX哦。 　　当然没有编程器，那就多费点劲，想偷懒，就找个老式的COM口数据线，嘿嘿，那个一般都是RS232，具体接法百度吧！ 　　4，51单片机再接个L298N，接法如下，详情百度，多如牛毛。 　　硬件一切就绪，接下来，软件 　　1，先说一下SMC盒子串口的控制，用minicom控制，具体如下 　　debian安装OK后 　　apt-get install minicom 　　一路Y，安装完成。 　　minicom -s 　　配置串口，出现配置菜单：选serial port setup 　　进入串口配置 　　输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0 　　输入E配置速率为9600 8N1 　　输入F将 Hardware Flow Control 设 为 NO 　　回车 退出 　　由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备， 而不是控制modem， 所以需要修改Modem and dialing， 将Init 　　string， Reset string， Hang-up string设置为空。 设置完成后选择Save setup as 　　dfl将当前设置保存为默认设置。 　　在配置菜单 选Save setup as df1保存（一定要记得这一步） 　　选Exit退出 　　下次在输入minicon 即可直接进入，按CTRL+A 再按shift+E 调出回显，OK完成。 　　2，要远程控制，动态域名即可。 SMC远程无线控制小车制作(3) 2012年03月02日 10:08 来源：本站整理 作者：秩名 我要评论(0) 　　3，单片机程序 　　//Code by myasus 仅希望抛砖引玉 　　//QQ　　#include《 P》 　　#include 《 P》 　　sfr DC=0x90; //P1是电机接口，P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT 　　//-------------------------取数据----------------------// 　　char getData（void） 　　{ 　　char c; 　　while （！RI）; 　　c=SBUF; 　　RI=0; 　　return （c）; 　　} 　　//------------------------串口定义-----------------------// 　　void Init_Timer1_COM（void） 　　{ 　　SCON=0x52; 　　TMOD=0x20;//定时器1定时方式2 　　TL1=0xfd;//baudRate:9600 　　TH1=0xfd; 　　TR1=1;//timer1 reset 　　} 　　//-----------------------主程序--------------------------// 　　main（） 　　{ 　　char c; 　　Init_Timer1_COM（）; 　　while（1） 　　{ 　　c=getData（）; 　　switch （c） 　　{ 　　case ‘