SH-215B 高性能细分驱动器.pdfVIP

混合式步进电机驱动，小体积，低震动 SH-215B高性能细分驱动器 SH-215B细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电 脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合 式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高,振动小,噪声低,运行平稳。 1.特 点 1.1 输入电压+20V-+36VC ，典型值为+24V ，斩波频率大于 35KHZ 1.2 输入信号与TTL 兼容，可驱动两相或四相混合式步进电机 1.3 双极性恒流斩波方式，光电隔离信号输入，当脉冲信号停 止延迟1 秒后，电机电流自动减半，可减少发热 1.4 细分数可选：2 、4 、8、16、32、64，驱动电流可由开关 设定，最大驱动电流1.68A/相 2.引脚说明 2.1 ＜+36V ，GND 端为外接直流电源，直流电压范围为 +20V～+36V ，A+ ，A-端为电机A 相；B+ ，B-端为电机B 相 2.2 +5V 端为信号共阳端，典型值为+5V ，高于+5V 时用PLC 或单片机控制时，如信号共阳为12V,串1K 电阻；如信号共阳为24V ，串2K 电阻，再接到驱动上的+5V 上。 2.3 CP 端为脉冲信号，下降沿有效，下降沿脉冲时间大于5us，信号逻辑输入电流10mA-25mA ；DIR 端为方向控 制信号，电平高低决定电机运行方向。 2.4 ENA 端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出，电机处于自由状态。 3. 电气特性（Tj=25℃）使用环境及参数 3.1 绝缘电阻大于500MΩ， 3.2 冷却方式；自然冷却或强制风冷。 3 ．3 使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。 3.4 温度；0°C- +50°C，湿度；40- 89%RH 。 4、细分数和电流选择 ☆细分数由开关M1、M2、M3选择。☆电流值由M5、M6、M7选择 电流选择 细分选择 电流值 SW1 SW2 SW3 细分数 步数 SW4 SW5 SW6 0.31 OFF ON ON 1 200 ON ON ON 0.45 ON OFF ON 2 400 OFF ON ON 0.68 OFF OFF ON 4 800 ON OFF ON 0.91 ON ON OFF 8 1600 OFF OFF ON 1.12 OFF ON OFF 16 3200 ON ON OFF 1.38 ON OFF OFF 32 6400 OFF ON OFF 1.68 OFF OFF OFF 64 12800 ON OFF OFF 5、机械安装 6、电源供给 电源电压在DC15V──DC45V之间都可以正常工作，本驱动器可采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器 降压+桥式整流+电容滤波,电容可取大于2200μF。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过45V。建议用户使用 18-40V直流供电，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。如果使用稳压型开关电源供电,应注意开关电源的 输出电流范围需设成大于4A。 请注意: 1.最好用稳压型电源 2.采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%。采用稳压电源时, 应大于驱动 器设定电流。 3.为降低成本,两三个驱动器可共用一个电源。但应提高电源的额定功率和额定