华北水利水电--单片机课程设计.docVIP

课 程 设 计 说明书 2012—2013学年 第2学期 环 节 名 称：单片机应用基础课程设计 专 业 班 级： 机自2010065 学 号： 姓 名： 指 导 教 师： 雷冀南 院 系： 机械学院 目录 序：摘要 ………………………………………………………………………1 课程设计任务书 …………………………………………………………2 课程设计计划书 …………………………………………………………3 正文： 一、课程设计的目的和要求 …………………………………………………4 1.1课程设计的目的和要求 ………………………………………………4 1.2课程设计预备识 ………………………………………………………4 1.3课题设计的任务 ………………………………………………………6 总体设计 …………………………………………………………………6 三、硬件设计 …………………………………………………………………7 3.1单片机选择 …………………………………………………………7 3.2最小系统 ……………………………………………………………8 3.3步进电机选择及其参数 ……………………………………………8 3.4步进电机驱动电路 …………………………………………………9 3.5控制电路 ……………………………………………………………10 3.6显示电路 ……………………………………………………………10 3.7总体电路图 …………………………………………………………11 四、软件设计 …………………………………………………………………11 4.1方案论证………………………………………………………………11 4.2主程序设计……………………………………………………………11 4.3定时中断设计…………………………………………………………12 4.4外部中断设计…………………………………………………………13 4.5 C语言程序……………………………………………………………13 五、系统调试 …………………………………………………………………13 5.1软件调试 ……………………………………………………………13 5.2硬件调试 ……………………………………………………………14 六、结束语 ……………………………………………………………………14 参考文献 ………………………………………………………………………15 附录 ……………………………………………………………………………14 附录1 系统工作原理图 ……………………………………………16 附录2 各模块程序清单 ……………………………………………16 摘 要 能够实现步进电机控制的方式有多种,可以采用前期的模拟电路、 数字电路或模拟与数字电路相结合的方式。近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测日新月异更新。本文介绍一种用AT89S51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和C语言编程设计的步进电机控制系统，步进电机背景与现状、硬件设计、软件设计及其仿真都做了详细的介绍，使我们不仅对步进电机的原理有了深入的了解，也对单片机的设计研发过程有了更加深刻的体会。 本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现步进电机的开关、复位、正反转。该系统还增加了步进电机的加速及减速功能及相关显示模块。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。 关键字：AT89S51 单片机 步进电机控制 ULN2003A 课 程 设 计 任 务 书 课程设计名称 单片机应用基础课程设计 专业班级 （学生人数） 机自2009062—2009070 （96人） 指导教师 雷冀南 本学期承担相应课程教学任务情况 《单片机应用基础》 理论：26学时 实验：6学时 课程设计目的及任务 《单片机应用基础》课程设计是学好本门课程的又一重要实践性教学环节，课程设计的目的就是配合本课程的教学和平时实验，以达到巩固消化课程的内容，进一步加强综合应用能力及单片机应用系统开发和设计能力的训练，是以培养学生综合运用所学知识的过程，是知识转化为能力和能力转化为工程素质的重要阶段。 课程设计任务：根据给定的任务要求选择合