基于stateflow驱动系统研究——模型建立.doc

武汉工业学院 毕业设计（论文） 设计（论文）题目: 基于stateflow驱动系统研究——模型建立 姓 名 黄 深 学 号 院 （系） 电气信息工程系 专 业 自 动 化 指导教师 高 峰 2006年6月10日 目录 摘要 2 ABSTRACTS 3 第一章： 概论 4 第一节：过去以及现在城市交通灯的运行概况 4 第二节：交通灯和非交通灯的比较 4 第三节：交通灯的优点以及发展前景 4 第四节：基于stateflow/simulink的事件驱动系统研究的介绍 5 第二章： 交通灯设计与分析 7 第一节：设计流程： 7 一：绘制仿真系统框 7 二：十字路口交通灯设计过程 7 第二节：设计要求 7 第三节：设计方案 7 一：红绿灯的闪烁 7 一：创建一个stateflow\simulink模型。 7 二：保存simulink模型。 8 三：编辑simulink控制目标。 8 四：在stateflow图表中绘制状态 8 五 为stateflow图表添加一个触发事件 13 六：封装子系统 14 七：子系统的连接 15 二：使用的部分条件语句介绍 15 三：数据的设置 16 四：红绿黄灯闪烁长短的比值（红绿比),时间的采集 16 第四节：控制算法 17 一：控制算法思路 17 二：控制算法在模型中实现 18 第三章：仿真模型的建立以及子系统的封装 19 第一节：仿真模型的建立 19 第二节：子模块的封装 20 第四章：调试以及仿真 22 第一节：调试步骤 22 第二节：调试波形图 22 第五章：交通灯识别系统检测元件介绍 23 结束语 25 致谢 26 参考文献 27 摘要 本论文介绍了交通灯建立模型的过程，创建一种基于Matlab\Stateflow的控制交通灯系统，结合城市多路口交通的红绿灯时间配置要求的软件模型设计。本设计用了传感器测量车辆的多少来收集数据，应用控制\Stateflow控制系统为仿真对象，应用“Matlab”软件，建立交通灯的动态仿真控制模型.。仿真模型采用Stateflow与外界进行通信与控制，使动态仿真模型中的交通信号灯（红灯、黄灯、绿灯）能根据十字路口各方向车流量的变化，做出灵活的变灯反应，消除“绿灯无车过，红灯空等候”现象，从而实现在固定的时间里可以通过最多的车辆。并分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的电路设计方案。 ABSTRACTS In this paper, a method to intelligent-light about traffic is introduced. This intelligent-light system is base on Matlab \ Stateflow, integrate the softwares design of more than one crossroads requesting the blue-and-red lights ordinance. This design of software adopts the data that is the sensor to measure to confirm the number of vehicle, and use the transmitted-arithmetic and fix on the length of the time. The crossroad-light used the emulator’s object of intelligent control-system in Matlab \ Stateflow, and use the Matlab software to establish the intelligent-emulator-dynamic model of traffic-lights. The emulator-model adopt communi