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一体化教案首页 页 课 题 YL-235A实训考核装置训练一 授课教师 授课对象 授课学时 教 学 目 标 知识目标 1、掌握自动控制原理。YL-235设备组装图组装机电一体化设备。2、按机电一体化设备的工作要求画出电气原理图并连接电路。3、按气动系统图连接机电一体化设备的气路。4、调试机电一体化设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。 5、能进行故障分析和排除。 泰州技师学院一体化教案用纸 页 工作页 学时 操作技能讲解 理论知识链接 一、试题解读 1、硬件部分 2、初始位置 3、功能选择 第一种功能 第二种功能 4、保护装置 二、理论知识链接 三、实习过程 1、识图 2、元件布局图，固定原器件 3、连接电路 4、连接气路 5、程序设计 系统调试 监控程序运行 一、ⅩⅩ生产设备情况简介 ⅩⅩ生产设备（以下简称生产设备）由送料系统，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种：金属件、白色塑料、黑色塑料，各部件和一些主要原件的名称、安装位置如图所示 二、部件的初始位置及各元件的检查 机械手爪松、手升、臂缩、左摆； 各气缸缩回 三、设备运行 1、 系统的调试 将SA1“调试/运行”转换开关旋转在“调试”位（左位），设备处于“调试”工作状态。在调试状态下： 每按动一下SB5起动按钮，系统则运行一步，系统单步运行顺序：悬臂活塞杆伸出→手臂活塞杆伸出→气爪夹紧→手臂活塞杆缩回→悬臂活塞杆缩回→悬臂向右旋转到位→悬臂活塞杆伸出→手臂活塞杆伸出→气爪打开→皮带机以20Hz频率前进运行10S→手臂活塞杆缩回→悬臂活塞杆缩回 →悬臂向左旋转到位。 每按动一下SB6停止按钮，系统则按运行顺序向后返回一步。如果两个按钮交替按，系统将在一个动作上来回执行。 2、系统的运行（工件加工检测） 将SA1“调试/运行”转换开关旋转在“运行”位（右位），设备处于“运行”工作状态。 系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB5起动按钮后，先使系统恢复到原位，再点亮HL1，自动进入运行状态。 有金属、白色塑料、黑色塑料三种零件需要加工成成品。 送料电机驱动放料盘旋转，当工件放置台的光电传感器检测到有工件时，机械手将悬臂伸出→手臂伸出→气爪夹紧，夹紧后延时1S→手臂缩回→悬臂缩回→悬臂向右旋转到位→悬臂伸出→手臂伸出→气爪打开，将工件放到皮带输送机上。机械手放下夹持的工件1s后，手臂缩回→悬臂缩回→转动至左侧极限位置，当工件放置台的光电传感器检测到有工件时，机械手重复以上的动作。 皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为1S，制动时间为0.5S。 加工要求：正对皮带输送机，从左到右有A、B、C套检测装置，检测传感器有1个电感式接近开关，2个光纤传感器，检测传感器的排列顺序及灵敏度，根据工艺要求由选手自定。 工件到达C位后，皮带停止，进行第一道工序加工6S，然后皮带输送机以30Hz的频率反转回B位后，皮带停止，进行第二道工序加工5S，然后皮带输送机以20Hz频率反转回A位后，皮带停止，进行第三道工序加工7S。 三道工序加工完后，进行工件的检测，皮带机正传频率为25Hz，反转频率为30Hz，将金属件推入A位溜槽，黑色塑料件推入B位溜槽。白色塑料件推入C位溜槽。 注：皮带输送机上每次只能加工检测一个工件。 四、“运行”状态下装配设备的保护装置 （1）原位保护 原点位置要求： ①机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置； ②皮带输送机拖动电动机停转，三个单出杆气缸活塞杆缩回。 （2）无料保护 系统在正常运行中，若工件放置台、机械手、皮带输送机上均无工件，15S后，HL2报警灯以1Hz频率闪烁5S后，系统停止。 （3）设备的正常停止 设备在工作过程中，按下停止按钮SB6，设备在完成当前机械手的搬运及分拣，设备恢复到原位后停止。 （4）设备的急停 系统工作时，如果按下急停按钮，系统立即停止，直至拔出急停按钮并且按下启动按钮，系统才接着急停前的状态运行。 （5）功能保护 若加工设备上还有工件运行时就进行功能的转换，必须将该工件推入下料槽后才能实现功能的切换。 （6）过载保护 当皮带输送机发生过载时，过载触点动作（按钮SB1按下，常开触点接通），此时蜂鸣器鸣叫，提示发生过载。若过2s后过载仍未消除，则皮带输送机停止运行。当过载消除（按钮SB1复位，常开触点断开）后，蜂鸣器停止鸣叫。按钮SB1复位后，按下启动按钮SB5，皮带输送机重新按停止的状态上继续运行。 见程序1 思考与提问 针对关键和重要的理